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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
CORDIS

Collision-free Design of Rational Single-loop Linkages

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (si apre in una nuova finestra)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Pubblicazioni

From Henrici’s flexible hyperboloid to snapping spatial four-bars (si apre in una nuova finestra)

Autori: Hellmuth Stachel, Daniel Huczala
Pubblicato in: Mechanism and Machine Theory, Numero 212, 2025, ISSN 0094-114X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106057

Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniel Huczala, Andreas Mair, Tomas Postulka
Pubblicato in: Mechanism and Machine Theory, Numero 213, 2025, ISSN 0094-114X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106074

Rational Linkages: From Poses to 3D-Printed Prototypes (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniel Huczala, Johannes Siegele, Daren A. Thimm, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Pubblicato in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Advances in Robot Kinematics 2024, 2024
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64057-5_27

Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages (si apre in una nuova finestra)

Autori: Daniel Huczala, Marting Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Pubblicato in: 2024
Editore: DuEPublico
DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/81656

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