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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Collision-free Design of Rational Single-loop Linkages

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (öffnet in neuem Fenster)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Veröffentlichungen

From Henrici’s flexible hyperboloid to snapping spatial four-bars (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Hellmuth Stachel, Daniel Huczala
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 212, 2025, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106057

Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Daniel Huczala, Andreas Mair, Tomas Postulka
Veröffentlicht in: Mechanism and Machine Theory, Ausgabe 213, 2025, ISSN 0094-114X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106074

Rational Linkages: From Poses to 3D-Printed Prototypes (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Daniel Huczala, Johannes Siegele, Daren A. Thimm, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Veröffentlicht in: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Advances in Robot Kinematics 2024, 2024
Herausgeber: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64057-5_27

Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Daniel Huczala, Marting Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: DuEPublico
DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/81656

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