Collision-free Design of Rational Single-loop Linkages

Informacje na temat projektu

LoopMechColls

Identyfikator umowy o grant: 101107125

DOI

10.3030/101107125

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 19 Kwietnia 2023

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2023

Data zakończenia 30 Czerwca 2025

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 183 600,96

Koordynowany przez

UNIVERSITAET INNSBRUCK
Austria

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publikacje

Peer reviewed articles (2)

From Henrici’s flexible hyperboloid to snapping spatial four-bars

Autorzy: Hellmuth Stachel, Daniel Huczala
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 212, 2025, ISSN 0094-114X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106057

Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages

Autorzy: Daniel Huczala, Andreas Mair, Tomas Postulka
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 213, 2025, ISSN 0094-114X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106074

Book chapters (1)

Rational Linkages: From Poses to 3D-Printed Prototypes

Autorzy: Daniel Huczala, Johannes Siegele, Daren A. Thimm, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Opublikowane w: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Advances in Robot Kinematics 2024, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64057-5_27

Other (1)

Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages

Autorzy: Daniel Huczala, Marting Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Opublikowane w: 2024
Wydawca: DuEPublico
DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/81656