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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Collision-free Design of Rational Single-loop Linkages

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Communication, Dissemination & Exploitation Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publications

From Henrici’s flexible hyperboloid to snapping spatial four-bars (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hellmuth Stachel, Daniel Huczala
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 212, 2025, ISSN 0094-114X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106057

Direct kinematics, inverse kinematics, and motion planning of 1-DoF rational linkages (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Daniel Huczala, Andreas Mair, Tomas Postulka
Publié dans: Mechanism and Machine Theory, Numéro 213, 2025, ISSN 0094-114X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106074

Rational Linkages: From Poses to 3D-Printed Prototypes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Daniel Huczala, Johannes Siegele, Daren A. Thimm, Martin Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Publié dans: Springer Proceedings in Advanced Robotics, Advances in Robot Kinematics 2024, 2024
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-64057-5_27

Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Daniel Huczala, Marting Pfurner, Hans-Peter Schröcker
Publié dans: 2024
Éditeur: DuEPublico
DOI: 10.17185/DUEPUBLICO/81656

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