Projektbeschreibung
Technologie zur Neudefinition der Erforschung des Meeres
Herkömmliche Meeresroboter stoßen bei der Erfassung hochauflösender ökologischer Daten an ihre Grenzen, da sie auf eine propellerbasierte Fortbewegung angewiesen sind. Das Ziel des über die Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmen unterstützten Projekts IGUANABOT ist es, dieses Hindernis zu überwinden. Mit dem von Meerechsen inspirierten Unterwasserfahrzeug wird Pionierarbeit im Bereich der multimodalen Fähigkeiten geleistet, indem schwimmende Fortbewegung und Fortbewegung auf Beinen auf dem Meeresboden vereint werden. Dies verspricht dem Swedish Maritime Robotics Centre einzigartige Einblicke in marine Ökosysteme. Dieser neuartige Roboter verfügt über einen biegsamen Rücken für eine anpassungsfähige Geländenavigation und Klauenfüße für einen hervorragenden Halt. Zu den Zielen gehören der Entwurf, der Bau und die Auswertung von IGUANABOT und schließlich eine Fallstudie zur Erstellung einer 3D-Karte des Meeresbodens in der Nähe des Gullmarsfjords.
Ziel
Robotic systems in marine environments could enable high-resolution measurements of ecological processes at extraordinary scales, pushing the boundaries of current methods. The inherent limitations of conventional propeller-based ROV push for robotic systems with multiple modes of locomotion; swimming and benthic locomotion. In order to develop multimodal underwater robotics technology, marine animals with both swimming and benthic locomotion capabilities serve as benchmarks.
In this project, a bioinspired underwater vehicle called IGUANABOT, inspired by marine iguanas, will be developed with swimming and benthic legged locomotion capabilities. The objectives of the project are to; design and build the iguana-inspired robot, evaluate the robot's performance in the laboratory and the field, and do a case study by creating a 3D map of the seafloor that will aid in marine conservation. These three objectives translate to six work packages: multimodal locomotion system, vision system, integration and control, verification and validation, and a case study. IGUANABOT will be the first underwater robot with unique technological features; bioinspired swimming and legged locomotion in the natural marine environment, a bendable back that adapts to irregular terrain and enhances locomotion performance, and clawed feet that adhere to steep, slippery substrates.
The robot’s development and performance optimisation will be performed at Swedish Maritime Robotics Centre, KTH Royal Institute of Technology, Sweden. The case study will take place at the sea close to Gullmarsfjord, a natural reserve in Sweden, stationing at Kristineberg Centre for Marine Research and Innovation, University of Gothenburg.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
- HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA) Main Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenFinanzierungsplan
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European FellowshipsKoordinator
100 44 Stockholm
Schweden