Descripción del proyecto
Un modelo de conducción autónoma para situaciones de incertidumbre
La conducción autónoma es un problema de investigación complejo, ya que la navegación segura exige anticipar las consecuencias de las acciones. Sin embargo, las tecnologías actuales tienden a ser más reactivas, lo que puede plantear problemas de seguridad y retrasar el despliegue. La incertidumbre es inherente a los escenarios futuros debido a las estructuras de la escena, los errores de predicción y las intenciones desconocidas de otros agentes. El equipo del proyecto ENSURE, financiado por el CEI, pretende abordar la conducción autónoma en situaciones de incertidumbre en el mundo real. Propone un modelo del mundo que predice el futuro utilizando una representación a vista de pájaro, que incorpora distintos tipos de incertidumbre de forma compacta. En ENSURE se aprenderá a conducir sin conexión, basándose en datos de conducción reales ya recopilados, mediante las predicciones del modelo mundial.
Objetivo
ENSURE addresses the challenge of self-driving in uncertain situations of the real world. Due to the difficulty of reasoning in complex real-world scenarios, self-driving remains one of the most difficult research problems today. For safe navigation, the driving agent needs to be able to anticipate the consequences of its actions. Current solutions are reactive without any planning for what might happen in the future. This poses major safety issues and delays the deployment of self-driving vehicles. Without a change in our approach to self-driving, we risk not only realizing fully autonomous driving but also half-baked solutions that endanger lives in uncertain situations. The future is inherently uncertain due to some scene structures such as intersections and the unknown intentions of the other agents. The errors in the perception of the scene and the prediction of the future cause another type of uncertainty. Furthermore, there are rarely encountered situations that might require passing the control to the human driver such as an unknown object on the road. As a way of managing uncertainties in the real world, ENSURE proposes a world model to predict the future with different types of uncertainty in a compact bird's eye view representation. To realize the potential of the world model, ENSURE will put it into action first online in simulation and push its performance to the limit under a controlled setting. The most ambitious goal of ENSURE is to learn to drive in an offline manner from already collected real driving data based on the predictions of the world model. The different types of uncertainties will be used to safeguard against the model's expected failures in the offline setting. Every step of ENSURE will build towards enabling end-to-end driving in the real world and its success in achieving this goal will allow similar success stories in other domains that require reasoning under uncertainty.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2023-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
34450 Istanbul
Turquía
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.