Opis projektu
Model autonomicznej jazdy w sytuacji niepewności
Autonomiczna jazda stanowi złożony problem badawczy ze względu na fakt, że bezpieczne kierowanie pojazdem wymaga przewidywania konsekwencji działań. Obecne rozwiązania są jednak w dużej mierze reaktywne, w związku z czym mogą stwarzać zagrożenie dla bezpieczeństwa, co utrudnia ich wdrożenie. Niepewność jest nieodłącznym elementem przyszłości ze względu na sytuacje, błędy przewidywania i nieznane zamiary innych podmiotów. Zespół finansowanego ze środków Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych projektu ENSURE ma na celu rozwiązanie problemu autonomicznej jazdy w niepewnych sytuacjach w rzeczywistych warunkach. Badacze opracowali model świata, który przewiduje przyszłość na podstawie widoku z lotu ptaka, uwzględniając różne rodzaje niepewności w zwartej formie. Zespół projektu ENSURE opracuje model jazdy w trybie offline, w oparciu o już zebrane rzeczywiste dane dotyczące jazdy, wykorzystując przewidywania modelu świata.
Cel
ENSURE addresses the challenge of self-driving in uncertain situations of the real world. Due to the difficulty of reasoning in complex real-world scenarios, self-driving remains one of the most difficult research problems today. For safe navigation, the driving agent needs to be able to anticipate the consequences of its actions. Current solutions are reactive without any planning for what might happen in the future. This poses major safety issues and delays the deployment of self-driving vehicles. Without a change in our approach to self-driving, we risk not only realizing fully autonomous driving but also half-baked solutions that endanger lives in uncertain situations. The future is inherently uncertain due to some scene structures such as intersections and the unknown intentions of the other agents. The errors in the perception of the scene and the prediction of the future cause another type of uncertainty. Furthermore, there are rarely encountered situations that might require passing the control to the human driver such as an unknown object on the road. As a way of managing uncertainties in the real world, ENSURE proposes a world model to predict the future with different types of uncertainty in a compact bird's eye view representation. To realize the potential of the world model, ENSURE will put it into action first online in simulation and push its performance to the limit under a controlled setting. The most ambitious goal of ENSURE is to learn to drive in an offline manner from already collected real driving data based on the predictions of the world model. The different types of uncertainties will be used to safeguard against the model's expected failures in the offline setting. Every step of ENSURE will build towards enabling end-to-end driving in the real world and its success in achieving this goal will allow similar success stories in other domains that require reasoning under uncertainty.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2023-STG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
34450 Istanbul
Turcja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.