ENabling Self-Driving in Uncertain Real Environments

Información del proyecto

ENSURE

Identificador del acuerdo de subvención: 101116486

DOI

10.3030/101116486

Fecha de la firma de la CE 24 Octubre 2023

Fecha de inicio 1 Noviembre 2023

Fecha de finalización 31 Octubre 2028

Financiado con arreglo a

• European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 497 920,00

Aportación de la UE

€ 1 497 920,00

Coordinado por

KOC UNIVERSITY
Türkiye

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Publicaciones

Peer reviewed articles (1)

A Likelihood Ratio-Based Approach to Segmenting Unknown Objects

Autores: Nazir Nayal; Youssef Shoeb; Fatma Güney
Publicado en: International Journal of Computer Vision, 2025, ISSN 1573-1405
Editor: Springer
DOI: 10.1007/S11263-025-02509-0

Conference proceedings (8)

Have We Ever Encountered This Before? Retrieving Out-of-Distribution Road Obstacles From Driving Scenes

Autores: Youssef Shoeb, Robin Chan, Gesina Schwalbe, Azarm Nowzad, Fatma Güney, Hanno Gottschalk
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024
Editor: IEEE/CVF

CarFormer: Self-driving with Learned Object-Centric Representations

Autores: Shadi Hamdan; Fatma Güney
Publicado en: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Editor: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-72652-1_11

Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs

Autores: Sadra Safadoust; Fabio Tosi; Fatma Güney; Matteo Poggi
Publicado en: The 35th British Machine Vision Conference, 2024
Editor: The British Machine Vision Association

ETA: Efficiency through Thinking Ahead, A Dual Approach to Self-Driving with Large Models

Autores: Shadi Hamdan, Chonghao Sima, Zetong Yang, Hongyang Li, Fatma Guney
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025
Editor: IEEE

Mapping like a Skeptic: Probabilistic BEV Projection for Online HD Mapping

Autores: Fatih Erdoğan, Merve Rabia Barin, Fatma Güney
Publicado en: British Machine Vision Conference, 2024
Editor: British Machine Vision Association

O1O: Grouping of Known Classes to Identify Unknown Objects as Odd-One-Out

Autores: Mısra Yavuz; Fatma Güney
Publicado en: Asian Conference on Computer Vision, 2024
Editor: Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-96-0972-7_23

TRACK-ON: TRANSFORMER-BASED ONLINE POINT TRACKING WITH MEMORY

Autores: Görkay Aydemir, Xiongyi Cai, Weidi Xie, Fatma Güney
Publicado en: International Conference on Learning Representations, 2025
Editor: OpenReview.net

Segment-Level Road Obstacle Detection Using Visual Foundation Model Priors and Likelihood Ratios

Autores: Shoeb, Youssef; Nayal, Nazir; Nowzad, Azarm; Güney, Fatma; Gottschalk, Hanno
Publicado en: Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2025
Editor: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0013126700003912