ENabling Self-Driving in Uncertain Real Environments

Informacje na temat projektu

ENSURE

Identyfikator umowy o grant: 101116486

DOI

10.3030/101116486

Data podpisania przez KE 24 Października 2023

Data rozpoczęcia 1 Listopada 2023

Data zakończenia 31 Października 2028

Finansowanie w ramach

• European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 497 920,00

Wkład UE

€ 1 497 920,00

Koordynowany przez

KOC UNIVERSITY
Türkiye

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (1)

A Likelihood Ratio-Based Approach to Segmenting Unknown Objects

Autorzy: Nazir Nayal; Youssef Shoeb; Fatma Güney
Opublikowane w: International Journal of Computer Vision, 2025, ISSN 1573-1405
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/S11263-025-02509-0

Conference proceedings (8)

Have We Ever Encountered This Before? Retrieving Out-of-Distribution Road Obstacles From Driving Scenes

Autorzy: Youssef Shoeb, Robin Chan, Gesina Schwalbe, Azarm Nowzad, Fatma Güney, Hanno Gottschalk
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024
Wydawca: IEEE/CVF

CarFormer: Self-driving with Learned Object-Centric Representations

Autorzy: Shadi Hamdan; Fatma Güney
Opublikowane w: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-72652-1_11

Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs

Autorzy: Sadra Safadoust; Fabio Tosi; Fatma Güney; Matteo Poggi
Opublikowane w: The 35th British Machine Vision Conference, 2024
Wydawca: The British Machine Vision Association

ETA: Efficiency through Thinking Ahead, A Dual Approach to Self-Driving with Large Models

Autorzy: Shadi Hamdan, Chonghao Sima, Zetong Yang, Hongyang Li, Fatma Guney
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025
Wydawca: IEEE

Mapping like a Skeptic: Probabilistic BEV Projection for Online HD Mapping

Autorzy: Fatih Erdoğan, Merve Rabia Barin, Fatma Güney
Opublikowane w: British Machine Vision Conference, 2024
Wydawca: British Machine Vision Association

O1O: Grouping of Known Classes to Identify Unknown Objects as Odd-One-Out

Autorzy: Mısra Yavuz; Fatma Güney
Opublikowane w: Asian Conference on Computer Vision, 2024
Wydawca: Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-96-0972-7_23

TRACK-ON: TRANSFORMER-BASED ONLINE POINT TRACKING WITH MEMORY

Autorzy: Görkay Aydemir, Xiongyi Cai, Weidi Xie, Fatma Güney
Opublikowane w: International Conference on Learning Representations, 2025
Wydawca: OpenReview.net

Segment-Level Road Obstacle Detection Using Visual Foundation Model Priors and Likelihood Ratios

Autorzy: Shoeb, Youssef; Nayal, Nazir; Nowzad, Azarm; Güney, Fatma; Gottschalk, Hanno
Opublikowane w: Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2025
Wydawca: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0013126700003912