ENabling Self-Driving in Uncertain Real Environments

Informazioni relative al progetto

ENSURE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101116486

DOI

10.3030/101116486

Data della firma CE 24 Ottobre 2023

Data di avvio 1 Novembre 2023

Data di completamento 31 Ottobre 2028

Finanziato da

• European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 1 497 920,00

Contributo UE

€ 1 497 920,00

Coordinato da

KOC UNIVERSITY
Türkiye

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (1)

A Likelihood Ratio-Based Approach to Segmenting Unknown Objects

Autori: Nazir Nayal; Youssef Shoeb; Fatma Güney
Pubblicato in: International Journal of Computer Vision, 2025, ISSN 1573-1405
Editore: Springer
DOI: 10.1007/S11263-025-02509-0

Conference proceedings (6)

Have We Ever Encountered This Before? Retrieving Out-of-Distribution Road Obstacles From Driving Scenes

Autori: Youssef Shoeb, Robin Chan, Gesina Schwalbe, Azarm Nowzad, Fatma Güney, Hanno Gottschalk
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024
Editore: IEEE/CVF

CarFormer: Self-driving with Learned Object-Centric Representations

Autori: Shadi Hamdan; Fatma Güney
Pubblicato in: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Editore: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-72652-1_11

Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs

Autori: Sadra Safadoust; Fabio Tosi; Fatma Güney; Matteo Poggi
Pubblicato in: The 35th British Machine Vision Conference, 2024
Editore: The British Machine Vision Association

O1O: Grouping of Known Classes to Identify Unknown Objects as Odd-One-Out

Autori: Mısra Yavuz; Fatma Güney
Pubblicato in: Asian Conference on Computer Vision, 2024
Editore: Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-96-0972-7_23

TRACK-ON: TRANSFORMER-BASED ONLINE POINT TRACKING WITH MEMORY

Autori: Görkay Aydemir, Xiongyi Cai, Weidi Xie, Fatma Güney
Pubblicato in: International Conference on Learning Representations, 2025
Editore: OpenReview.net

Segment-Level Road Obstacle Detection Using Visual Foundation Model Priors and Likelihood Ratios

Autori: Shoeb, Youssef; Nayal, Nazir; Nowzad, Azarm; Güney, Fatma; Gottschalk, Hanno
Pubblicato in: Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2025
Editore: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0013126700003912