ENabling Self-Driving in Uncertain Real Environments

Informations projet

ENSURE

N° de convention de subvention: 101116486

DOI

10.3030/101116486

Date de signature de la CE 24 Octobre 2023

Date de début 1 Novembre 2023

Date de fin 31 Octobre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 497 920,00

Contribution de l’UE

€ 1 497 920,00

Coordonné par

KOC UNIVERSITY
Türkiye

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (1)

A Likelihood Ratio-Based Approach to Segmenting Unknown Objects

Auteurs: Nazir Nayal; Youssef Shoeb; Fatma Güney
Publié dans: International Journal of Computer Vision, 2025, ISSN 1573-1405
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/S11263-025-02509-0

Conference proceedings (8)

Have We Ever Encountered This Before? Retrieving Out-of-Distribution Road Obstacles From Driving Scenes

Auteurs: Youssef Shoeb, Robin Chan, Gesina Schwalbe, Azarm Nowzad, Fatma Güney, Hanno Gottschalk
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024
Éditeur: IEEE/CVF

CarFormer: Self-driving with Learned Object-Centric Representations

Auteurs: Shadi Hamdan; Fatma Güney
Publié dans: European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024
Éditeur: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-72652-1_11

Self-Evolving Depth-Supervised 3D Gaussian Splatting from Rendered Stereo Pairs

Auteurs: Sadra Safadoust; Fabio Tosi; Fatma Güney; Matteo Poggi
Publié dans: The 35th British Machine Vision Conference, 2024
Éditeur: The British Machine Vision Association

ETA: Efficiency through Thinking Ahead, A Dual Approach to Self-Driving with Large Models

Auteurs: Shadi Hamdan, Chonghao Sima, Zetong Yang, Hongyang Li, Fatma Guney
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025
Éditeur: IEEE

Mapping like a Skeptic: Probabilistic BEV Projection for Online HD Mapping

Auteurs: Fatih Erdoğan, Merve Rabia Barin, Fatma Güney
Publié dans: British Machine Vision Conference, 2024
Éditeur: British Machine Vision Association

O1O: Grouping of Known Classes to Identify Unknown Objects as Odd-One-Out

Auteurs: Mısra Yavuz; Fatma Güney
Publié dans: Asian Conference on Computer Vision, 2024
Éditeur: Springer, Singapore
DOI: 10.1007/978-981-96-0972-7_23

TRACK-ON: TRANSFORMER-BASED ONLINE POINT TRACKING WITH MEMORY

Auteurs: Görkay Aydemir, Xiongyi Cai, Weidi Xie, Fatma Güney
Publié dans: International Conference on Learning Representations, 2025
Éditeur: OpenReview.net

Segment-Level Road Obstacle Detection Using Visual Foundation Model Priors and Likelihood Ratios

Auteurs: Shoeb, Youssef; Nayal, Nazir; Nowzad, Azarm; Güney, Fatma; Gottschalk, Hanno
Publié dans: Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2025
Éditeur: SCITEPRESS
DOI: 10.5220/0013126700003912