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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-Hand and Robot-Assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sukrit Prasarnkleo, Jeroen Meulemans, Mouloud Ourak, Leonardo S. Mattos, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Publicado en: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Edición 6, 2024, ISSN 2576-3202
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3421596

Improving real-time detection of laryngeal lesions in endoscopic images using a decoupled super-resolution enhanced YOLO (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Chiara Baldini, Lucia Migliorelli, Daniele Berardini, Muhammad Adeel Azam, Claudio Sampieri, Alessandro Ioppi, Rakesh Srivastava, Giorgio Peretti, Leonardo S. Mattos
Publicado en: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Edición 260, 2025, ISSN 0169-2607
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2024.108539

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