Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

CADe/CADx system for diagnosis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Prototype verified and validated through CARDINE clinical study (demonstrator with accompanying PU report). In addition, SEN documentation package for H&NANCE clinical trial

Low-latency video distribution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Adaptation and integration of Nexxis platform for lossless and low latency distribution of video and images in the OR to AIRCARE (demonstrator with accompanying PU report)

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Summary of methodology and standards to produce and share data. This shall include an accurate description of all personal data processing taking place within AIRCARE, the data anonymization process when relevant, as well as the appropriate safeguards in place to ensure protection of rights and freedoms of the data subjects.

Approval of CARDINE clinical study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Documents proving the CARDINE clinical study received Ethics Committee approval in Italy, Spain and Belgium.

Publikacje

Sex differences in laryngeal cancer treated with CO2-transoral laser microsurgery: a case-control study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Isabel Vilaseca, C. Sampieri, E. Lehrer, R. D. Ramírez, J. M. Costa, I. Valduvieco, N. Basté, S. Medrano, Y. Rodriguez, A. Muxí, F. X. Avilés-Jurado, M. Bernal-Sprekelsen
Opublikowane w: European Archives of Oto-Rhino-Laryngology, Numer 282, 2025, ISSN 0937-4477
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S00405-025-09315-X

Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-Hand and Robot-Assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sukrit Prasarnkleo, Jeroen Meulemans, Mouloud Ourak, Leonardo S. Mattos, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Opublikowane w: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numer 6, 2024, ISSN 2576-3202
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3421596

Improving real-time detection of laryngeal lesions in endoscopic images using a decoupled super-resolution enhanced YOLO (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Chiara Baldini, Lucia Migliorelli, Daniele Berardini, Muhammad Adeel Azam, Claudio Sampieri, Alessandro Ioppi, Rakesh Srivastava, Giorgio Peretti, Leonardo S. Mattos
Opublikowane w: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numer 260, 2025, ISSN 0169-2607
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2024.108539

Electrical Bioimpedance Sensing-Based Proximity Distance Estimation for Needle Interventions: Two-Layer Model and Validation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yao Zhang, Zhuoqi Cheng, Mouloud Ourak, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Emmanuel Vander Poorten
Opublikowane w: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Numer 75, 2026, ISSN 0018-9456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIM.2026.3660408

A Deep-Learning Approach for Vocal Fold Pose Estimation in Videoendoscopy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesca Pia Villani, Maria Chiara Fiorentino, Lorenzo Federici, Cesare Piazza, Emanuele Frontoni, Alberto Paderno, Sara Moccia
Opublikowane w: Journal of Imaging Informatics in Medicine, Numer 39, 2026, ISSN 2948-2933
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S10278-025-01431-8

Design and Control of a Computer-Assisted Laser Microsurgery System Based on Rotary Voice Coil Actuators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lapo Carrieri, Michele Di Lucchio, Luca Giannoni, Alperen Acemoglu, Leonardo S. Mattos
Opublikowane w: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025, ISSN 2576-3202
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2025.3617974

Design and Characterization of a Free-Beam Laser Microsurgery System based on Rotary Voice Coil Actuators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Leonardo S. Mattos, Lapo Carrieri, Alperen Acemoglu, Michele Di Lucchio
Opublikowane w: HSMR 2025, 2025
Wydawca: Imperial College London
DOI: 10.31256/HSMR25.52

Feasibility of electrical bio-impedance sensing for tissue discrimination to assist deep needle insertion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yao Zhang, Zhuoqi Cheng, Mouloud Ourak, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Emmanuel Vander Poorten
Opublikowane w: HSMR 2025, 2025
Wydawca: Imperial College London
DOI: 10.31256/HSMR25.12

A novel transoral laser microsurgery device with rotary voice-coil actuators

Autorzy: Alperen Acemoglu, Marco Cavaletti, Pierre Ceysens, and Leonardo S. Mattos
Opublikowane w: CRAS 2024 Proceeding
Wydawca: CRAS Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery

Development of a Bioimpedance Probe for Enhanced Tissue Identification in the Upper Aerodigestive Tract (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marianne Viola Petersen, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Zhuoqi Cheng
Opublikowane w: 2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EMBC58623.2025.11254387

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0