AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE

Informazioni relative al progetto

AIRCARE

ID dell’accordo di sovvenzione: 101137426

DOI

10.3030/101137426

Data della firma CE 28 Giugno 2024

Data di avvio 1 Luglio 2024

Data di completamento 30 Giugno 2028

Finanziato da

• Health

Costo totale

€ 8 521 393,75

Contributo UE

€ 7 933 969,38

Coordinato da

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (2)

Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-Hand and Robot-Assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model

Autori: Sukrit Prasarnkleo, Jeroen Meulemans, Mouloud Ourak, Leonardo S. Mattos, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Pubblicato in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numero 6, 2024, ISSN 2576-3202
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3421596

Improving real-time detection of laryngeal lesions in endoscopic images using a decoupled super-resolution enhanced YOLO

Autori: Chiara Baldini, Lucia Migliorelli, Daniele Berardini, Muhammad Adeel Azam, Claudio Sampieri, Alessandro Ioppi, Rakesh Srivastava, Giorgio Peretti, Leonardo S. Mattos
Pubblicato in: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numero 260, 2025, ISSN 0169-2607
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2024.108539