AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE

Informations projet

AIRCARE

N° de convention de subvention: 101137426

DOI

10.3030/101137426

Date de signature de la CE 28 Juin 2024

Date de début 1 Juillet 2024

Date de fin 30 Juin 2028

Financé au titre de

• Health

Coût total

€ 8 521 393,75

Contribution de l’UE

€ 7 933 969,38

Coordonné par

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (2)

Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-Hand and Robot-Assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model

Auteurs: Sukrit Prasarnkleo, Jeroen Meulemans, Mouloud Ourak, Leonardo S. Mattos, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Publié dans: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numéro 6, 2024, ISSN 2576-3202
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3421596

Improving real-time detection of laryngeal lesions in endoscopic images using a decoupled super-resolution enhanced YOLO

Auteurs: Chiara Baldini, Lucia Migliorelli, Daniele Berardini, Muhammad Adeel Azam, Claudio Sampieri, Alessandro Ioppi, Rakesh Srivastava, Giorgio Peretti, Leonardo S. Mattos
Publié dans: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Numéro 260, 2025, ISSN 0169-2607
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2024.108539