AI-augmented Robotics for CAncer point of caRE

Projektinformationen

AIRCARE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101137426

DOI

10.3030/101137426

EK-Unterschriftsdatum 28 Juni 2024

Startdatum 1 Juli 2024

Enddatum 30 Juni 2028

Finanziert unter

• Health

Gesamtkosten

€ 8 521 393,75

EU-Beitrag

€ 7 933 969,38

Koordiniert durch

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (2)

Experimental Assessment of Positioning Precision During Free-Hand and Robot-Assisted Tool Manipulation in Transoral Microsurgery Model

Autoren: Sukrit Prasarnkleo, Jeroen Meulemans, Mouloud Ourak, Leonardo S. Mattos, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 6, 2024, ISSN 2576-3202
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMRB.2024.3421596

Improving real-time detection of laryngeal lesions in endoscopic images using a decoupled super-resolution enhanced YOLO

Autoren: Chiara Baldini, Lucia Migliorelli, Daniele Berardini, Muhammad Adeel Azam, Claudio Sampieri, Alessandro Ioppi, Rakesh Srivastava, Giorgio Peretti, Leonardo S. Mattos
Veröffentlicht in: Computer Methods and Programs in Biomedicine, Ausgabe 260, 2025, ISSN 0169-2607
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.cmpb.2024.108539