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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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iDriving – Intelligent & Digital Roadway Infrastructure for Vehicles Integrated with Next-Gen Technologies

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Dissemination plan and communication materials (se abrirá en una nueva ventana)

The document will report the dissemination plan and the materials to be used for these plans

Data Governance and Intellectual Property Rights Handbook (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable outlines policies and security measures for managing data and intellectualproperty, covering data collection, storage, sharing, and use.

Comprehensive Project Management Plan, Quality Assurance and Risk Management (se abrirá en una nueva ventana)

This deliverable would be an in-depth document outlining the full scope of the project,including roles, responsibilities, timelines, and resource allocation strategies. It wouldserve as a blueprint for all involved parties.

Publicaciones

Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections? (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Socratis Gkelios, Savvas D. Apostolidis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos, Athanasios Ch. Kapoutsis
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 197, 2026, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2025.105297

Addressing Reward Hacking in Autonomous Navigation using a Soft Actor Critic approach (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Georgios Matsioris, Ioannis Papamichail, Georgios Fouskitakis, Lefteris Doitsidis
Publicado en: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166040

3D Gaussian Splatting for Construction Sites

Autores: Sina Rüter, Kristoffer Waldow, Niels Bartels, Arnulph Fuhrmann
Publicado en: ResearchGate, 2024
Editor: ResearchGate

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