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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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iDriving – Intelligent & Digital Roadway Infrastructure for Vehicles Integrated with Next-Gen Technologies

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Dissemination plan and communication materials (öffnet in neuem Fenster)

The document will report the dissemination plan and the materials to be used for these plans

Data Governance and Intellectual Property Rights Handbook (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable outlines policies and security measures for managing data and intellectualproperty, covering data collection, storage, sharing, and use.

Comprehensive Project Management Plan, Quality Assurance and Risk Management (öffnet in neuem Fenster)

This deliverable would be an in-depth document outlining the full scope of the project,including roles, responsibilities, timelines, and resource allocation strategies. It wouldserve as a blueprint for all involved parties.

Veröffentlichungen

Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections? (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Socratis Gkelios, Savvas D. Apostolidis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos, Athanasios Ch. Kapoutsis
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 197, 2026, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2025.105297

Addressing Reward Hacking in Autonomous Navigation using a Soft Actor Critic approach (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Georgios Matsioris, Ioannis Papamichail, Georgios Fouskitakis, Lefteris Doitsidis
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166040

3D Gaussian Splatting for Construction Sites

Autoren: Sina Rüter, Kristoffer Waldow, Niels Bartels, Arnulph Fuhrmann
Veröffentlicht in: ResearchGate, 2024
Herausgeber: ResearchGate

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