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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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iDriving – Intelligent & Digital Roadway Infrastructure for Vehicles Integrated with Next-Gen Technologies

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Dissemination plan and communication materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The document will report the dissemination plan and the materials to be used for these plans

Data Governance and Intellectual Property Rights Handbook (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable outlines policies and security measures for managing data and intellectualproperty, covering data collection, storage, sharing, and use.

Comprehensive Project Management Plan, Quality Assurance and Risk Management (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

This deliverable would be an in-depth document outlining the full scope of the project,including roles, responsibilities, timelines, and resource allocation strategies. It wouldserve as a blueprint for all involved parties.

Publications

Beyond coverage path planning: Can UAV swarms perfect scattered regions inspections? (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Socratis Gkelios, Savvas D. Apostolidis, Pavlos Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos, Athanasios Ch. Kapoutsis
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 197, 2026, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.ROBOT.2025.105297

Addressing Reward Hacking in Autonomous Navigation using a Soft Actor Critic approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Georgios Matsioris, Ioannis Papamichail, Georgios Fouskitakis, Lefteris Doitsidis
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166040

3D Gaussian Splatting for Construction Sites

Auteurs: Sina Rüter, Kristoffer Waldow, Niels Bartels, Arnulph Fuhrmann
Publié dans: ResearchGate, 2024
Éditeur: ResearchGate

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