REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Informations projet

REALOPT4CONTROL

N° de convention de subvention: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Date de signature de la CE 8 Mai 2024

Date de début 7 Juillet 2024

Date de fin 6 Juillet 2027

Financé au titre de

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 278 983,68

Coordonné par

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publications

Conference proceedings (7)

Controle Preditivo LPV Parametrizado para Sistemas Embarcados de Tempo Real

Auteurs: Vinicius Moreno Sanches, Cecilia Gonçalves da Cunha, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Publié dans: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Éditeur: Sociedade Brasileira de Automática

Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)

Auteurs: Morato, Marcelo
Publié dans: 2024
Éditeur: Sociedade Brasileira de Automática

Desenvolvimento de uma Turbina Eólica Didática: Identificacação, Controle PI LPV-H∞ e Validação Experimental

Auteurs: Samira Liana da Silva, Johannes Daniel Fischer, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato
Publié dans: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Éditeur: Sociedade Brasileira de Automática

Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis

Auteurs: Fischer, Johannes D., Santana, Gustavo H. S.,Morato, Marcelo M., and Normey-Rico, Julio E
Publié dans: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Éditeur: Sociedade Brasileira de Automática

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Auteurs: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Publié dans: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Éditeur: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Auteurs: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Publié dans: IFAC-PapersOnline, 2025
Éditeur: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Auteurs: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Publié dans: IFAC-PapersOnline, 2025
Éditeur: Elsevier

Peer reviewed articles (6)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Auteurs: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publié dans: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Auteurs: Marcelo Menezes Morato
Publié dans: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Enhanced gas-lift system operation using LPV nonlinear model predictive control

Auteurs: Amir Naspolini, Marcelo Menezes Morato, Rodolfo César Costa Flesch, Julio Elias Normey-Rico
Publié dans: Geoenergy Science and Engineering, Numéro 239, 2024, ISSN 2949-8910
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.GEOEN.2024.212969

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Auteurs: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Publié dans: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Éditeur: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

On Robust and Predictive Control Approaches for Linear Parameter Varying Systems: Application to Vehicle Lateral Control

Auteurs: Olivier Sename, Ariel Medero Borrell, Marcelo Menezes Morato
Publié dans: Foundations and Trends® in Systems and Control, Numéro 11, 2024, ISSN 2325-6818
Éditeur: Emerald
DOI: 10.1561/2600000032

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Auteurs: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Publié dans: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numéro 35, 2024, ISSN 2195-3880
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8