REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Informazioni relative al progetto

REALOPT4CONTROL

ID dell’accordo di sovvenzione: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Data della firma CE 8 Maggio 2024

Data di avvio 7 Luglio 2024

Data di completamento 6 Luglio 2027

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 278 983,68

Coordinato da

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (4)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autori: Marcelo Menezes Morato
Pubblicato in: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Autori: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Editore: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numero 35, 2024, ISSN 2195-3880
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

Conference proceedings (3)

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autori: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Pubblicato in: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Editore: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autori: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Pubblicato in: IFAC-PapersOnline, 2025
Editore: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autori: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Pubblicato in: IFAC-PapersOnline, 2025
Editore: Elsevier