REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Informazioni relative al progetto

REALOPT4CONTROL

ID dell’accordo di sovvenzione: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Data della firma CE 8 Maggio 2024

Data di avvio 7 Luglio 2024

Data di completamento 6 Luglio 2027

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 278 983,68

Coordinato da

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Communication, Dissemination & Exploitation Plan

The plan describes the planned measures to maximize the impact of the project, including the dissemination and exploitation measures that are planned, and the target group(s) addressed. Regarding communication measures and public engagement strategy, the aim is to inform and reach out to society and show the activities performed, and the use and the benefits the project will have for citizens.

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Pubblicazioni

Conference proceedings (8)

Controle Preditivo LPV Parametrizado para Sistemas Embarcados de Tempo Real

Autori: Vinicius Moreno Sanches, Cecilia Gonçalves da Cunha, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Pubblicato in: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Editore: Sociedade Brasileira de Automática

Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)

Autori: Morato, Marcelo
Pubblicato in: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Editore: Sociedade Brasileira de Automática
DOI: 10.20906/CBA2024/4517

Desenvolvimento de uma Turbina Eólica Didática: Identificacação, Controle PI LPV-H∞ e Validação Experimental

Autori: Samira Liana da Silva, Johannes Daniel Fischer, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato
Pubblicato in: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Editore: Sociedade Brasileira de Automática

Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis

Autori: Fischer, Johannes D., Santana, Gustavo H. S.,Morato, Marcelo M., and Normey-Rico, Julio E
Pubblicato in: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Editore: Sociedade Brasileira de Automática

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autori: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Pubblicato in: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Editore: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autori: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Pubblicato in: IFAC-PapersOnline, 2025
Editore: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autori: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Pubblicato in: IFAC-PapersOnline, 2025
Editore: Elsevier

An Interior-Point LPV MPC Solver for Real-time Systems: Experimental Processor-in-the-loop Validation

Autori: Vinícius M Sanches, Marcelo M Morato, Julio E Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: IFAC-PapersOnline
Editore: Elsevier

Peer reviewed articles (5)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autori: Marcelo Menezes Morato
Pubblicato in: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Enhanced gas-lift system operation using LPV nonlinear model predictive control

Autori: Amir Naspolini, Marcelo Menezes Morato, Rodolfo César Costa Flesch, Julio Elias Normey-Rico
Pubblicato in: Geoenergy Science and Engineering, Numero 239, 2024, ISSN 2949-8910
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.GEOEN.2024.212969

On Robust and Predictive Control Approaches for Linear Parameter Varying Systems: Application to Vehicle Lateral Control

Autori: Olivier Sename, Ariel Medero Borrell, Marcelo Menezes Morato
Pubblicato in: Foundations and Trends® in Systems and Control, Numero 11, 2024, ISSN 2325-6818
Editore: Emerald
DOI: 10.1561/2600000032

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numero 35, 2024, ISSN 2195-3880
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8