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REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Data Management Plan (si apre in una nuova finestra)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Pubblicazioni

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marcelo Menezes Morato
Pubblicato in: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Journal of Control, Automation and Electrical Systems (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Editore: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation (si apre in una nuova finestra)

Autori: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Pubblicato in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numero 35, 2024, ISSN 2195-3880
Editore: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

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