REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Projektinformationen

REALOPT4CONTROL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101149263

DOI

10.3030/101149263

EK-Unterschriftsdatum 8 Mai 2024

Startdatum 7 Juli 2024

Enddatum 6 Juli 2027

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 278 983,68

Koordiniert durch

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (7)

Controle Preditivo LPV Parametrizado para Sistemas Embarcados de Tempo Real

Autoren: Vinicius Moreno Sanches, Cecilia Gonçalves da Cunha, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Veröffentlicht in: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Herausgeber: Sociedade Brasileira de Automática

Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)

Autoren: Morato, Marcelo
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: Sociedade Brasileira de Automática

Desenvolvimento de uma Turbina Eólica Didática: Identificacação, Controle PI LPV-H∞ e Validação Experimental

Autoren: Samira Liana da Silva, Johannes Daniel Fischer, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato
Veröffentlicht in: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Herausgeber: Sociedade Brasileira de Automática

Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis

Autoren: Fischer, Johannes D., Santana, Gustavo H. S.,Morato, Marcelo M., and Normey-Rico, Julio E
Veröffentlicht in: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Herausgeber: Sociedade Brasileira de Automática

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Veröffentlicht in: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Herausgeber: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autoren: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnline, 2025
Herausgeber: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autoren: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnline, 2025
Herausgeber: Elsevier

Peer reviewed articles (6)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autoren: Marcelo Menezes Morato
Veröffentlicht in: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Enhanced gas-lift system operation using LPV nonlinear model predictive control

Autoren: Amir Naspolini, Marcelo Menezes Morato, Rodolfo César Costa Flesch, Julio Elias Normey-Rico
Veröffentlicht in: Geoenergy Science and Engineering, Ausgabe 239, 2024, ISSN 2949-8910
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.GEOEN.2024.212969

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Autoren: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Herausgeber: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

On Robust and Predictive Control Approaches for Linear Parameter Varying Systems: Application to Vehicle Lateral Control

Autoren: Olivier Sename, Ariel Medero Borrell, Marcelo Menezes Morato
Veröffentlicht in: Foundations and Trends® in Systems and Control, Ausgabe 11, 2024, ISSN 2325-6818
Herausgeber: Emerald
DOI: 10.1561/2600000032

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Ausgabe 35, 2024, ISSN 2195-3880
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8