REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Projektinformationen

REALOPT4CONTROL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101149263

DOI

10.3030/101149263

EK-Unterschriftsdatum 8 Mai 2024

Startdatum 7 Juli 2024

Enddatum 6 Juli 2027

Finanziert unter

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 278 983,68

Koordiniert durch

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (4)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autoren: Marcelo Menezes Morato
Veröffentlicht in: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Autoren: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Herausgeber: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Veröffentlicht in: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Ausgabe 35, 2024, ISSN 2195-3880
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

Conference proceedings (3)

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autoren: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Veröffentlicht in: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Herausgeber: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autoren: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnline, 2025
Herausgeber: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autoren: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnline, 2025
Herausgeber: Elsevier