Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publikacje

Controle Preditivo LPV Parametrizado para Sistemas Embarcados de Tempo Real

Autorzy: Vinicius Moreno Sanches, Cecilia Gonçalves da Cunha, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Opublikowane w: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Wydawca: Sociedade Brasileira de Automática

Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)

Autorzy: Morato, Marcelo
Opublikowane w: 2024
Wydawca: Sociedade Brasileira de Automática

Desenvolvimento de uma Turbina Eólica Didática: Identificacação, Controle PI LPV-H∞ e Validação Experimental

Autorzy: Samira Liana da Silva, Johannes Daniel Fischer, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato
Opublikowane w: Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025
Wydawca: Sociedade Brasileira de Automática

Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis

Autorzy: Fischer, Johannes D., Santana, Gustavo H. S.,Morato, Marcelo M., and Normey-Rico, Julio E
Opublikowane w: Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, Sociedade Brasileira de Automática, 2024
Wydawca: Sociedade Brasileira de Automática

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Opublikowane w: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Wydawca: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autorzy: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Opublikowane w: IFAC-PapersOnline, 2025
Wydawca: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autorzy: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Opublikowane w: IFAC-PapersOnline, 2025
Wydawca: Elsevier

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcelo Menezes Morato
Opublikowane w: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Enhanced gas-lift system operation using LPV nonlinear model predictive control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Amir Naspolini, Marcelo Menezes Morato, Rodolfo César Costa Flesch, Julio Elias Normey-Rico
Opublikowane w: Geoenergy Science and Engineering, Numer 239, 2024, ISSN 2949-8910
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.GEOEN.2024.212969

Journal of Control, Automation and Electrical Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Wydawca: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

On Robust and Predictive Control Approaches for Linear Parameter Varying Systems: Application to Vehicle Lateral Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Olivier Sename, Ariel Medero Borrell, Marcelo Menezes Morato
Opublikowane w: Foundations and Trends® in Systems and Control, Numer 11, 2024, ISSN 2325-6818
Wydawca: Emerald
DOI: 10.1561/2600000032

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numer 35, 2024, ISSN 2195-3880
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0