REAL-TIME OPTIMISATION SOLUTIONS FOR EMBEDDED NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLICATIONS USING THE LPV FRAMEWORK

Informacje na temat projektu

REALOPT4CONTROL

Identyfikator umowy o grant: 101149263

DOI

10.3030/101149263

Data podpisania przez KE 8 Maja 2024

Data rozpoczęcia 7 Lipca 2024

Data zakończenia 6 Lipca 2027

Finansowanie w ramach

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 278 983,68

Koordynowany przez

UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
France

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publikacje

Peer reviewed articles (4)

Nonlinear Data-Driven Control Part I: An Overview of Trajectory Representations

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3899
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40313-024-01112-x

Convergence of NMPC using qLPV embeddings and Taylor extrapolation

Autorzy: Marcelo Menezes Morato
Opublikowane w: Automatica, 2024, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2024.111794

Journal of Control, Automation and Electrical Systems

Autorzy: Marcelo Menezes Morato; Julio Elias Normey-Rico; Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, 2024, ISSN 2195-3880
Wydawca: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2306.17139

Nonlinear Data-Driven Control Part II: qLPV Predictive Control with Parameter Extrapolation

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico, Olivier Sename
Opublikowane w: Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Numer 35, 2024, ISSN 2195-3880
Wydawca: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S40313-024-01115-8

Conference proceedings (3)

An analytical reference compensator for dynamic set-point tracking with qLPV NMPCs

Autorzy: Marcelo Menezes Morato, Tito Luís Maia Santos
Opublikowane w: Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025), 2025
Wydawca: IEEE

A Robust Dead-Time Compensation Scheme for Lipschitz Nonlinear Systems

Autorzy: Amir Carlos Naspolini Filho, Marcelo Menezes Morato, Julio Elias Normey-Rico
Opublikowane w: IFAC-PapersOnline, 2025
Wydawca: Elsevier

An experimental LPV/H ∞ direct yaw moment control for vehicle handling

Autorzy: Isabella P Manzini, Maud Geoffriault, Marcelo Menezes Morato, Olivier Sename
Opublikowane w: IFAC-PapersOnline, 2025
Wydawca: Elsevier