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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Publicado en: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514

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