RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

Informacje na temat projektu

ROMANDIC

Identyfikator umowy o grant: 101159522

DOI

10.3030/101159522

Data podpisania przez KE 30 Kwietnia 2024

Data rozpoczęcia 1 Października 2024

Data zakończenia 30 Września 2027

Finansowanie w ramach

• Widening participation and spreading excellence

Koszt całkowity

Brak danych

Wkład UE

€ 1 497 698,75

Koordynowany przez

INSTITUT JOZEF STEFAN
Slovenia

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (2)

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction

Autorzy: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Wydawca: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Autorzy: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Opublikowane w: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514