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RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Veröffentlicht in: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514

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