RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

Projektinformationen

ROMANDIC

ID Finanzhilfevereinbarung: 101159522

DOI

10.3030/101159522

EK-Unterschriftsdatum 30 April 2024

Startdatum 1 Oktober 2024

Enddatum 30 September 2027

Finanziert unter

• Widening participation and spreading excellence

Gesamtkosten

Keine Daten

EU-Beitrag

€ 1 497 698,75

Koordiniert durch

INSTITUT JOZEF STEFAN
Slovenia

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction

Autoren: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Autoren: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Veröffentlicht in: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514