RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

Informazioni relative al progetto

ROMANDIC

ID dell’accordo di sovvenzione: 101159522

DOI

10.3030/101159522

Data della firma CE 30 Aprile 2024

Data di avvio 1 Ottobre 2024

Data di completamento 30 Settembre 2027

Finanziato da

• Widening participation and spreading excellence

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 1 497 698,75

Coordinato da

INSTITUT JOZEF STEFAN
Slovenia

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction

Autori: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Autori: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Pubblicato in: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514