RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

Informations projet

ROMANDIC

N° de convention de subvention: 101159522

DOI

10.3030/101159522

Date de signature de la CE 30 Avril 2024

Date de début 1 Octobre 2024

Date de fin 30 Septembre 2027

Financé au titre de

• Widening participation and spreading excellence

Coût total

Aucune donnée

Contribution de l’UE

€ 1 497 698,75

Coordonné par

INSTITUT JOZEF STEFAN
Slovenia

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (2)

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction

Auteurs: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning

Auteurs: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Publié dans: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514