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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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RObot MANipulation of Deformables through dynamIC actions

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Improving Unfolding Success Rate Through Cloth Pose Correction (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jerićević, Jan; Nimac, Peter; Tabernik, Domen; Gams, Andrej
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-032-02106-9_51

Dynamic Bimanual Cloth Manipulation via Dynamic Movement Primitives and Reinforcement Learning (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Matija Mavsar, Aleš Ude, Andrej Gams
Publié dans: 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2026
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SII64115.2026.11404514

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