Holistic UGV-based Resilient and Real-time Intelligence for Crisis And Natural Emergency

Projektinformationen

HURRICANE

ID Finanzhilfevereinbarung: 101168017

DOI

10.3030/101168017

EK-Unterschriftsdatum 28 November 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• Civil Security for Society

Gesamtkosten

€ 3 998 202,50

EU-Beitrag

€ 3 998 202,50

Koordiniert durch

ACCADEMIA EUROPEA DI BOLZANO
Italy

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

Joint Optimization of Multi-UAV Deployment and 3D Positioning in Traffic-Aware Aerial Networks

Autoren: Kamran Shafafi, Alaa Awad Abdellatif, Manuel Ricardo, Rui Campos
Veröffentlicht in: IEEE Virtual Conference on Communications (VCC) 2025, 2025
Herausgeber: IEEE

Deep learning-based phase calibration of airborne SAR Tomography

Autoren: R Zamani, H Aghababaei, G Ferraioli
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: Presentation at a conference N/A

European Space Agency Fringe conference

Autoren: Li, Senyang; Aghababaei, Hossein; Belgiu, Mariana
Veröffentlicht in: Conference13th International workshop on “Advances in the Science and Applications of SAR Interferometry”, Fringe 2026
Herausgeber: Conference13th International workshop on “Advances in the Science and Applications of SAR Interferometry”, Fringe 2026

HURRICANE: A Holistic, Real-Time Robotic Framework for First Responders in Hazardous Environments

Autoren: Esparza-Rodriguez J, von Ellerieder K, Mejia-Aguilar A
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: conference poster N/A

Edge-Enabled UAV Swarm Deployment for Rapid Post-Disaster Search and Rescue

Autoren: Alaa Awad Abdellatif, Helder Fontes, André Coelho, Luis M. Pessoa, Rui Campos
Veröffentlicht in: IEEE Virtual Conference on Communications (VCC) 2025, 2025
Herausgeber: IEEE

Extremum Seeking Control for Beacon Detection in Avalanche Disasters using Multiple UAV

Autoren: Esparza-Ramirez JE, Orozco-Soto SM, von Ellenrieder K, Mejia-Aguilar A
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: Presentation at a conference N/A

Peer reviewed articles (3)

A Greedy Constructive Heuristic for Solving the Team Orienteering Problem with Variable Time Windows

Autoren: Bibiana Granda, Begoña Vitoriano
Veröffentlicht in: International Journal of Computational Intelligence Systems, Ausgabe 18, 2025, ISSN 1875-6883
Herausgeber: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1007/S44196-025-00797-5

From Human Teams to Autonomous Swarms: A Reinforcement Learning-Based Benchmarking Framework for Unmanned Aerial Vehicle Search and Rescue Missions

Autoren: Julian Bialas, Mohammad Reza Mohebbi, Michiel J. van Veelen, Abraham Mejia-Aguilar, Robert Kathrein, Mario Döller
Veröffentlicht in: Drones, Ausgabe 10, 2026, ISSN 2504-446X
Herausgeber: MDPI AG
DOI: 10.3390/DRONES10020079

Can the adjoining councils influence the wildfire patterns? The role of spatial heterogeneity to assess the public forest policy against fires

Autoren: Jesús Barreal, Gonzalo Barderas, Paulo N. Firmino
Veröffentlicht in: Sustainable Futures, Ausgabe 10, 2026, ISSN 2666-1888
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SFTR.2025.101561

Monographic books (1)

Decisión multicriterio: la aventura continúa. Nuevos retos, nuevas soluciones

Autoren: Amparo María Mármol Conde,, Amelia Bilbao Terol, Antonio Jiménez Martín,
Veröffentlicht in: 2026
Herausgeber: Editorial Universidad de Sevilla
DOI: 10.12795/9788447231768

Other (1)

Matemáticas en el monte: ¿pueden ayudarnos en la lucha contra los incendios forestales?

Autoren: Bibiana Granda, Javier León, M. Teresa Ortuño, Adán Rodríguez, Gregorio Tirado, Begoña Vitoriano
Veröffentlicht in: FUNDACIO MUY INTERESANTE, 2025
Herausgeber: FUNDACIO MUY INTERESANTE