Understanding Neutral Weed Communities - Crops Interactions and Identification of Artificial Intelligence Algorithms for Species-Specific Weed Management Using Robots

Informazioni relative al progetto

NEUTRAWEED

ID dell’accordo di sovvenzione: 101182891

DOI

10.3030/101182891

Data della firma CE 16 Ottobre 2024

Data di avvio 1 Novembre 2024

Data di completamento 31 Ottobre 2028

Finanziato da

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Costo totale

Nessun dato

Contributo UE

€ 1 237 400,00

Coordinato da

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (16)

Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot

Autori: Antonello Scaldaferri, Simone Tolomei, Francesco Iotti, Paolo Gambino, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numero 6, 2026, ISSN 2644-1284
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/OJIES.2025.3567112

TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot

Autori: Alok Ranjan, Francesco Iotti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 30, 2025, ISSN 1083-4435
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3560078

Ground‐based robotic remote sensing for standardized biodiversity monitoring in coastal habitats

Autori: Giovanni Di Lorenzo, Simonetta Bagella, Micaela del Valle Rasino, Maria Laura Carranza, Manolo Garabini, Franco Angelini
Pubblicato in: Remote Sensing in Ecology and Conservation, 2026, ISSN 2056-3485
Editore: Wiley
DOI: 10.1002/RSE2.70074

OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels

Autori: Francesco Iotti, Alok Ranjan, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: Mechanism and Machine Theory, Numero 214, 2025, ISSN 0094-114X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106125

Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots

Autori: Simone Tolomei, Dominik Belter, Jakub Bednarek, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numero 55, 2025, ISSN 2168-2216
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2025.3563974

Continuous-time constrained linear quadratic regulator for switched linear systems

Autori: Pietro Gori, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Numero 58, 2026, ISSN 1751-570X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.NAHS.2025.101625

RM-Act 2.0: A Modular Harmonic Actuator Towards Improved Torque Density

Autori: Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Alok Ranjan, Lorenzo Martignetti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: Actuators, Numero 14, 2025, ISSN 2076-0825
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/ACT14110538

A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach

Autori: David Rodriguez-Cianca, Paulino Sendin, Giuseppe Alfonso, Davide De Benedittis, Simone Tolomei, Franco Angelini, Manolo Garabini, Diego Torricelli
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3631570

Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots

Autori: Pietro Gori, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numero 55, 2025, ISSN 2168-2216
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2025.3604639

Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts

Autori: Davide De Benedittis, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numero 55, 2025, ISSN 2168-2216
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2024.3504342

RM-Act: A Novel Modular Harmonic Actuator

Autori: Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Alok Ranjan, Lorenzo Martignetti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: Actuators, Numero 14, 2025, ISSN 2076-0825
Editore: MDPI AG
DOI: 10.3390/ACT14100492

Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots

Autori: Michele Pierallini, Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numero 33, 2025, ISSN 1063-6536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2025.3550030

Harnessing Robotics for European Union Forest Habitats Monitoring: Toward a Robotic-Assisted Framework for Standardized Field Surveys

Autori: Simone Tolomei, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Tiberio Fiaschi, Silvia Cannucci, Simona Maccherini, Paolo Remagnino, Claudia Angiolini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3584343

Grasp It Like a Pro 3.0: An Expert-Based Data-Driven Algorithm for Grasping Unknown Objects in Cluttered Environments

Autori: Gabriele Gambino, Simone Tolomei, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numero 23, 2026, ISSN 1545-5955
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TASE.2026.3674643

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring

Autori: Davide De Benedittis, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Paolo Remagnino, Marco Caccianiga, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Field Robotics, Numero 2, 2025, ISSN 2997-1101
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TFR.2025.3632773

Contact-Implicit Optimal Planning and Iterative Learning Control for Quadrupedal Robots

Autori: Pietro Gori, Vincenzo Degiacomo, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Pubblicato in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, ISSN 0278-0046
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIE.2025.3645471