Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Understanding Neutral Weed Communities - Crops Interactions and Identification of Artificial Intelligence Algorithms for Species-Specific Weed Management Using Robots

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antonello Scaldaferri, Simone Tolomei, Francesco Iotti, Paolo Gambino, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, Numer 6, 2026, ISSN 2644-1284
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/OJIES.2025.3567112

TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alok Ranjan, Francesco Iotti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 30, 2025, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3560078

Ground‐based robotic remote sensing for standardized biodiversity monitoring in coastal habitats (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Giovanni Di Lorenzo, Simonetta Bagella, Micaela del Valle Rasino, Maria Laura Carranza, Manolo Garabini, Franco Angelini
Opublikowane w: Remote Sensing in Ecology and Conservation, 2026, ISSN 2056-3485
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/RSE2.70074

OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Francesco Iotti, Alok Ranjan, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: Mechanism and Machine Theory, Numer 214, 2025, ISSN 0094-114X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2025.106125

Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Simone Tolomei, Dominik Belter, Jakub Bednarek, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numer 55, 2025, ISSN 2168-2216
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2025.3563974

Continuous-time constrained linear quadratic regulator for switched linear systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pietro Gori, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Numer 58, 2026, ISSN 1751-570X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.NAHS.2025.101625

RM-Act 2.0: A Modular Harmonic Actuator Towards Improved Torque Density (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Alok Ranjan, Lorenzo Martignetti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: Actuators, Numer 14, 2025, ISSN 2076-0825
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ACT14110538

A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Rodriguez-Cianca, Paulino Sendin, Giuseppe Alfonso, Davide De Benedittis, Simone Tolomei, Franco Angelini, Manolo Garabini, Diego Torricelli
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3631570

Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pietro Gori, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numer 55, 2025, ISSN 2168-2216
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2025.3604639

Soft Bilinear Inverted Pendulum: A Model to Enable Locomotion With Soft Contacts (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Davide De Benedittis, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Numer 55, 2025, ISSN 2168-2216
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TSMC.2024.3504342

RM-Act: A Novel Modular Harmonic Actuator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Alok Ranjan, Lorenzo Martignetti, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: Actuators, Numer 14, 2025, ISSN 2076-0825
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ACT14100492

Fishing for Data: Modeling, Optimal Planning, and Iterative Learning Control for Flexible Link Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michele Pierallini, Ramesh Krishnan Muttathil Gopanunni, Franco Angelini, Antonio Bicchi, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numer 33, 2025, ISSN 1063-6536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TCST.2025.3550030

Harnessing Robotics for European Union Forest Habitats Monitoring: Toward a Robotic-Assisted Framework for Standardized Field Surveys (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Simone Tolomei, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Leopoldo de Simone, Emanuele Fanfarillo, Tiberio Fiaschi, Silvia Cannucci, Simona Maccherini, Paolo Remagnino, Claudia Angiolini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2025, ISSN 1070-9932
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/MRA.2025.3584343

Grasp It Like a Pro 3.0: An Expert-Based Data-Driven Algorithm for Grasping Unknown Objects in Cluttered Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Gabriele Gambino, Simone Tolomei, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Numer 23, 2026, ISSN 1545-5955
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TASE.2026.3674643

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Davide De Benedittis, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Paolo Remagnino, Marco Caccianiga, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Field Robotics, Numer 2, 2025, ISSN 2997-1101
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TFR.2025.3632773

Contact-Implicit Optimal Planning and Iterative Learning Control for Quadrupedal Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pietro Gori, Vincenzo Degiacomo, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini
Opublikowane w: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, ISSN 0278-0046
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TIE.2025.3645471

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0