foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

Informations projet

TORNADO

N° de convention de subvention: 101189557

DOI

10.3030/101189557

Date de signature de la CE 11 Novembre 2024

Date de début 1 Janvier 2025

Date de fin 30 Juin 2028

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 7 449 095,00

Contribution de l’UE

€ 7 449 095,00

Coordonné par

IOTAM INTERNET OF THINGS APPLICATIONS AND MULTI LAYER DEVELOPMENT LTD
Cyprus

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (9)

Human Perception in Social Tasks: A Comparative Evaluation of Autonomous and Teleoperated Robots

Auteurs: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 11, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632091

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

Auteurs: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3552216

TLA: tactile-language-action model for contact-rich manipulation

Auteurs: Peng Hao, Chaofan Zhang, Dingzhe Li, Xiaoge Cao, Xiaoshuai Hao, Shaowei Cui, Shuo Wang
Publié dans: Robot Learning, 2026, ISSN 2960-1436
Éditeur: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/RL20260001

Collaborative Transport Robots (CTRs) Applicable in the Proximal Urban Environment: a Review

Auteurs: Anais Garrell Zulueta, Iván del Pino Bastida, Àngel Santamaria Navarro, Alberto Sanfeliu Cortés
Publié dans: ACE: Architecture, City and Environment, Numéro 20, 2025, ISSN 1886-4805
Éditeur: Universitat Politècnica de Catalunya
DOI: 10.5821/ACE.20.58.12627

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Auteurs: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: IEEE Access, Numéro 13, 2025, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Auteurs: Hanjing Ye, Kuanqi Cai, Yu Zhan, Bingyi Xia, Arash Ajoudani, Hong Zhang
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 30, 2025, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588874

Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

Auteurs: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3530267

A Human-in-The-Loop Approach to Robot Action Replanning Through LLM Common-Sense Reasoning

Auteurs: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 10, 2025, ISSN 2377-3766
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3604702

Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

Auteurs: Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo
Publié dans: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numéro 30, 2025, ISSN 1083-4435
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570573

Conference proceedings (4)

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Auteurs: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell, Lukáš Bláha, Martin Čech, Evangelos K. Markakis, Ioannis Kefaloukos, Marta Lagomarsino, George Margetis, Emmanouil Adamakis, Athanasios Poulakidas, Filopoimin Lykokanellos, Artemis Stefanidou, Jorgen Cani, Panagiotis Radoglou-Grammatikis, Marios Siganos, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025, ISBN 979-8-3315-4419-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166473

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Auteurs: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu
Publié dans: EEITE 2025 conference, 2025
Éditeur: Research Gate
DOI: 10.13140/RG.2.2.16483.67362

Robotics in Healthcare: A review of ethical considerations and societal implications

Auteurs: Anastasia Ntagianta, Stavroula Ntoa, George Margetis, Constantine Stephanidis
Publié dans: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11165854

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs

Auteurs: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Publié dans: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025, ISSN 1944-9437
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217802