foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

Informazioni relative al progetto

TORNADO

ID dell’accordo di sovvenzione: 101189557

DOI

10.3030/101189557

Data della firma CE 11 Novembre 2024

Data di avvio 1 Gennaio 2025

Data di completamento 30 Giugno 2028

Finanziato da

• Digital, Industry and Space

Costo totale

€ 7 449 095,00

Contributo UE

€ 7 449 095,00

Coordinato da

IOTAM INTERNET OF THINGS APPLICATIONS AND MULTI LAYER DEVELOPMENT LTD
Cyprus

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (9)

Human Perception in Social Tasks: A Comparative Evaluation of Autonomous and Teleoperated Robots

Autori: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 11, 2025, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632091

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

Autori: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 10, 2025, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3552216

TLA: tactile-language-action model for contact-rich manipulation

Autori: Peng Hao, Chaofan Zhang, Dingzhe Li, Xiaoge Cao, Xiaoshuai Hao, Shaowei Cui, Shuo Wang
Pubblicato in: Robot Learning, 2026, ISSN 2960-1436
Editore: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/RL20260001

Collaborative Transport Robots (CTRs) Applicable in the Proximal Urban Environment: a Review

Autori: Anais Garrell Zulueta, Iván del Pino Bastida, Àngel Santamaria Navarro, Alberto Sanfeliu Cortés
Pubblicato in: ACE: Architecture, City and Environment, Numero 20, 2025, ISSN 1886-4805
Editore: Universitat Politècnica de Catalunya
DOI: 10.5821/ACE.20.58.12627

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autori: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Pubblicato in: IEEE Access, Numero 13, 2025, ISSN 2169-3536
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Autori: Hanjing Ye, Kuanqi Cai, Yu Zhan, Bingyi Xia, Arash Ajoudani, Hong Zhang
Pubblicato in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 30, 2025, ISSN 1083-4435
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588874

Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

Autori: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, Numero 41, 2025, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3530267

A Human-in-The-Loop Approach to Robot Action Replanning Through LLM Common-Sense Reasoning

Autori: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 10, 2025, ISSN 2377-3766
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3604702

Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

Autori: Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo
Pubblicato in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numero 30, 2025, ISSN 1083-4435
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570573

Conference proceedings (4)

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autori: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell, Lukáš Bláha, Martin Čech, Evangelos K. Markakis, Ioannis Kefaloukos, Marta Lagomarsino, George Margetis, Emmanouil Adamakis, Athanasios Poulakidas, Filopoimin Lykokanellos, Artemis Stefanidou, Jorgen Cani, Panagiotis Radoglou-Grammatikis, Marios Siganos, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos
Pubblicato in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025, ISBN 979-8-3315-4419-5
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166473

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autori: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu
Pubblicato in: EEITE 2025 conference, 2025
Editore: Research Gate
DOI: 10.13140/RG.2.2.16483.67362

Robotics in Healthcare: A review of ethical considerations and societal implications

Autori: Anastasia Ntagianta, Stavroula Ntoa, George Margetis, Constantine Stephanidis
Pubblicato in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11165854

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs

Autori: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Pubblicato in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025, ISSN 1944-9437
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217802