foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

Informacje na temat projektu

TORNADO

Identyfikator umowy o grant: 101189557

DOI

10.3030/101189557

Data podpisania przez KE 11 Listopada 2024

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2025

Data zakończenia 30 Czerwca 2028

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 7 449 095,00

Wkład UE

€ 7 449 095,00

Koordynowany przez

IOTAM INTERNET OF THINGS APPLICATIONS AND MULTI LAYER DEVELOPMENT LTD
Cyprus

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (2)

End-user requirements - first version

D2.1: End-user requirements - first version (Lead: HKP, [T2.1], R, PU, Due: M10)

Project reference manual and quality plan

D1.1: Project reference manual and quality plan (Lead: ITML CY, [T1.1, T1.2], R, PU, Due: M3)

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project Web presence

D7.1: Project Web presence (Lead: NSB, [T7.1], R+DEC, PU, Due: M3)

Publikacje

Peer reviewed articles (8)

Human Perception in Social Tasks: A Comparative Evaluation of Autonomous and Teleoperated Robots

Autorzy: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 11, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632091

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3552216

Collaborative Transport Robots (CTRs) Applicable in the Proximal Urban Environment: a Review

Autorzy: Anais Garrell Zulueta, Iván del Pino Bastida, Àngel Santamaria Navarro, Alberto Sanfeliu Cortés
Opublikowane w: ACE: Architecture, City and Environment, Numer 20, 2025, ISSN 1886-4805
Wydawca: Universitat Politècnica de Catalunya
DOI: 10.5821/ACE.20.58.12627

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autorzy: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Autorzy: Hanjing Ye, Kuanqi Cai, Yu Zhan, Bingyi Xia, Arash Ajoudani, Hong Zhang
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 30, 2025, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588874

Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3530267

A Human-in-The-Loop Approach to Robot Action Replanning Through LLM Common-Sense Reasoning

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3604702

Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

Autorzy: Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 30, 2025, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570573

Conference proceedings (3)

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autorzy: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: EEITE 2025 conference, 2025
Wydawca: Research Gate
DOI: 10.13140/RG.2.2.16483.67362

Robotics in Healthcare: A review of ethical considerations and societal implications

Autorzy: Anastasia Ntagianta, Stavroula Ntoa, George Margetis, Constantine Stephanidis
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11165854

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs

Autorzy: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Opublikowane w: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025, ISSN 1944-9437
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217802