foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

Informacje na temat projektu

TORNADO

Identyfikator umowy o grant: 101189557

DOI

10.3030/101189557

Data podpisania przez KE 11 Listopada 2024

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2025

Data zakończenia 30 Czerwca 2028

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 7 449 095,00

Wkład UE

€ 7 449 095,00

Koordynowany przez

IOTAM INTERNET OF THINGS APPLICATIONS AND MULTI LAYER DEVELOPMENT LTD
Cyprus

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (9)

Human Perception in Social Tasks: A Comparative Evaluation of Autonomous and Teleoperated Robots

Autorzy: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 11, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632091

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3552216

TLA: tactile-language-action model for contact-rich manipulation

Autorzy: Peng Hao, Chaofan Zhang, Dingzhe Li, Xiaoge Cao, Xiaoshuai Hao, Shaowei Cui, Shuo Wang
Opublikowane w: Robot Learning, 2026, ISSN 2960-1436
Wydawca: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/RL20260001

Collaborative Transport Robots (CTRs) Applicable in the Proximal Urban Environment: a Review

Autorzy: Anais Garrell Zulueta, Iván del Pino Bastida, Àngel Santamaria Navarro, Alberto Sanfeliu Cortés
Opublikowane w: ACE: Architecture, City and Environment, Numer 20, 2025, ISSN 1886-4805
Wydawca: Universitat Politècnica de Catalunya
DOI: 10.5821/ACE.20.58.12627

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autorzy: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Autorzy: Hanjing Ye, Kuanqi Cai, Yu Zhan, Bingyi Xia, Arash Ajoudani, Hong Zhang
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 30, 2025, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588874

Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3530267

A Human-in-The-Loop Approach to Robot Action Replanning Through LLM Common-Sense Reasoning

Autorzy: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3604702

Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

Autorzy: Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Numer 30, 2025, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570573

Conference proceedings (4)

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autorzy: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell, Lukáš Bláha, Martin Čech, Evangelos K. Markakis, Ioannis Kefaloukos, Marta Lagomarsino, George Margetis, Emmanouil Adamakis, Athanasios Poulakidas, Filopoimin Lykokanellos, Artemis Stefanidou, Jorgen Cani, Panagiotis Radoglou-Grammatikis, Marios Siganos, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025, ISBN 979-8-3315-4419-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166473

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autorzy: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu
Opublikowane w: EEITE 2025 conference, 2025
Wydawca: Research Gate
DOI: 10.13140/RG.2.2.16483.67362

Robotics in Healthcare: A review of ethical considerations and societal implications

Autorzy: Anastasia Ntagianta, Stavroula Ntoa, George Margetis, Constantine Stephanidis
Opublikowane w: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11165854

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs

Autorzy: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Opublikowane w: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025, ISSN 1944-9437
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217802