foundaTion mOdels for Robots that haNdle smAll, soft and Deformable Objects

Projektinformationen

TORNADO

ID Finanzhilfevereinbarung: 101189557

DOI

10.3030/101189557

EK-Unterschriftsdatum 11 November 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 30 Juni 2028

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 7 449 095,00

EU-Beitrag

€ 7 449 095,00

Koordiniert durch

IOTAM INTERNET OF THINGS APPLICATIONS AND MULTI LAYER DEVELOPMENT LTD
Cyprus

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (9)

Human Perception in Social Tasks: A Comparative Evaluation of Autonomous and Teleoperated Robots

Autoren: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 11, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3632091

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

Autoren: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3552216

TLA: tactile-language-action model for contact-rich manipulation

Autoren: Peng Hao, Chaofan Zhang, Dingzhe Li, Xiaoge Cao, Xiaoshuai Hao, Shaowei Cui, Shuo Wang
Veröffentlicht in: Robot Learning, 2026, ISSN 2960-1436
Herausgeber: ELS Publishing Co. Limited
DOI: 10.55092/RL20260001

Collaborative Transport Robots (CTRs) Applicable in the Proximal Urban Environment: a Review

Autoren: Anais Garrell Zulueta, Iván del Pino Bastida, Àngel Santamaria Navarro, Alberto Sanfeliu Cortés
Veröffentlicht in: ACE: Architecture, City and Environment, Ausgabe 20, 2025, ISSN 1886-4805
Herausgeber: Universitat Politècnica de Catalunya
DOI: 10.5821/ACE.20.58.12627

Survey on Hand Gesture Recognition From Visual Input

Autoren: Manousos Linardakis, Iraklis Varlamis, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 13, 2025, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3593428

RPF-Search: Field-Based Search for Robot Person Following in Unknown Dynamic Environments

Autoren: Hanjing Ye, Kuanqi Cai, Yu Zhan, Bingyi Xia, Arash Ajoudani, Hong Zhang
Veröffentlicht in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 30, 2025, ISSN 1083-4435
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3588874

Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities

Autoren: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Edoardo Lamon, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 41, 2025, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3530267

A Human-in-The-Loop Approach to Robot Action Replanning Through LLM Common-Sense Reasoning

Autoren: Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 10, 2025, ISSN 2377-3766
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/LRA.2025.3604702

Just-in-Time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

Autoren: Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo
Veröffentlicht in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Ausgabe 30, 2025, ISSN 1083-4435
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TMECH.2025.3570573

Conference proceedings (4)

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autoren: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell, Lukáš Bláha, Martin Čech, Evangelos K. Markakis, Ioannis Kefaloukos, Marta Lagomarsino, George Margetis, Emmanouil Adamakis, Athanasios Poulakidas, Filopoimin Lykokanellos, Artemis Stefanidou, Jorgen Cani, Panagiotis Radoglou-Grammatikis, Marios Siganos, Arash Ajoudani, Georgios Th. Papadopoulos
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025, ISBN 979-8-3315-4419-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11166473

TORNADO: Foundation Models for Robots that Handle Small, Soft and Deformable Objects

Autoren: Maria Moutousi, Andreas El Saer, Nikos Nikolaou, Alberto Sanfeliu
Veröffentlicht in: EEITE 2025 conference, 2025
Herausgeber: Research Gate
DOI: 10.13140/RG.2.2.16483.67362

Robotics in Healthcare: A review of ethical considerations and societal implications

Autoren: Anastasia Ntagianta, Stavroula Ntoa, George Margetis, Constantine Stephanidis
Veröffentlicht in: 2025 6th International Conference in Electronic Engineering & Information Technology (EEITE), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE65381.2025.11165854

AI or Human? Understanding Perceptions of Embodied Robots with LLMs

Autoren: Lavinia Hriscu, Alberto Sanfeliu, Anaís Garrell
Veröffentlicht in: 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025, ISSN 1944-9437
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RO-MAN63969.2025.11217802