Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

Informations projet

AMALTEA

N° de convention de subvention: 101189678

DOI

10.3030/101189678

Date de signature de la CE 30 Octobre 2024

Date de début 1 Janvier 2025

Date de fin 31 Decembre 2028

Financé au titre de

• Digital, Industry and Space

Coût total

€ 11 204 878,75

Contribution de l’UE

€ 9 999 478,75

Coordonné par

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (8)

Toward Crane-Robot Cooperative Manipulation in Curtain Wall Installation: A State-of-the-Art Analysis and Methodological Perspective

Auteurs: Vincenzo Orlando, Kepa Iturralde
Publié dans: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Éditeur: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0049

Dual-Robot Anchor-Bracket Installation: Coordination Challenges and Requirements for Learning-Based Adaptation

Auteurs: Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Publié dans: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Éditeur: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0025

A Survey-Controlled Photogrammetric Framework for Consistent Multi-Floor Geometry Estimation in Robotic Facade Installation

Auteurs: Danya Liu, Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Publié dans: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Éditeur: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0292

Augmenting IFC-Based BIM Models for Graph Neural Network Training of Non-Orthogonal Spatial Typologies: A Context-Informed Design Methodology

Auteurs: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Publié dans: 2025
Éditeur: HKU DataHUb
DOI: 10.25442/HKU.29365832

IFC2GraphML: An End-to-End Pipeline for B-rep Semantic Enrichment of IFC Models into Heterogeneous Graph Machine Learning Datasets

Auteurs: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Éditeur: -

A compact geometry schema for structural reasoning on prefabricated concrete building systems

Auteurs: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Éditeur: In press

LLM-Based Assembly Sequence Planning Grounded in a CAD-and-Documentation Knowledge Graph with Anchor-Aware Structure

Auteurs: Renzo Bazan Santos; Florian Gramß
Publié dans: IEEE ETFA 2026, 2026
Éditeur: IEEE ETFA 2026

A Hybrid-OT Runtime for Behavior Tree-Based Skill Orchestration in Heterogeneous Manufacturing Systems

Auteurs: Florian Gramss; Renzo Bazan Santos
Publié dans: IEEE ETFA 2026, 2026
Éditeur: IEEE ETFA 2026