Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

Projektinformationen

AMALTEA

ID Finanzhilfevereinbarung: 101189678

DOI

10.3030/101189678

EK-Unterschriftsdatum 30 Oktober 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 11 204 878,75

EU-Beitrag

€ 9 999 478,75

Koordiniert durch

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Documents, reports (4)

Plan for Dissemination and Exploitation

Strategies and plan for the communication and dissemination activities

Ecosystem map

Ecosystem map with all identified actors inside

Sustainable material recycling (Draft)

Draft version of Definition of the strategies to improve sustainability across the entire process

Requirements of the Amaltea solution

Definition of the main requirements for the different phases of the project

Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

Toward Crane-Robot Cooperative Manipulation in Curtain Wall Installation: A State-of-the-Art Analysis and Methodological Perspective

Autoren: Vincenzo Orlando, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0049

Dual-Robot Anchor-Bracket Installation: Coordination Challenges and Requirements for Learning-Based Adaptation

Autoren: Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0025

A Survey-Controlled Photogrammetric Framework for Consistent Multi-Floor Geometry Estimation in Robotic Facade Installation

Autoren: Danya Liu, Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0292

Augmenting IFC-Based BIM Models for Graph Neural Network Training of Non-Orthogonal Spatial Typologies: A Context-Informed Design Methodology

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: HKU DataHUb
DOI: 10.25442/HKU.29365832

IFC2GraphML: An End-to-End Pipeline for B-rep Semantic Enrichment of IFC Models into Heterogeneous Graph Machine Learning Datasets

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Herausgeber: -

A compact geometry schema for structural reasoning on prefabricated concrete building systems

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Herausgeber: In press

LLM-Based Assembly Sequence Planning Grounded in a CAD-and-Documentation Knowledge Graph with Anchor-Aware Structure

Autoren: Renzo Bazan Santos; Florian Gramß
Veröffentlicht in: IEEE ETFA 2026, 2026
Herausgeber: IEEE ETFA 2026

A Hybrid-OT Runtime for Behavior Tree-Based Skill Orchestration in Heterogeneous Manufacturing Systems

Autoren: Florian Gramss; Renzo Bazan Santos
Veröffentlicht in: IEEE ETFA 2026, 2026
Herausgeber: IEEE ETFA 2026