Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

Projektinformationen

AMALTEA

ID Finanzhilfevereinbarung: 101189678

DOI

10.3030/101189678

EK-Unterschriftsdatum 30 Oktober 2024

Startdatum 1 Januar 2025

Enddatum 31 Dezember 2028

Finanziert unter

• Digital, Industry and Space

Gesamtkosten

€ 11 204 878,75

EU-Beitrag

€ 9 999 478,75

Koordiniert durch

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

Toward Crane-Robot Cooperative Manipulation in Curtain Wall Installation: A State-of-the-Art Analysis and Methodological Perspective

Autoren: Vincenzo Orlando, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0049

Dual-Robot Anchor-Bracket Installation: Coordination Challenges and Requirements for Learning-Based Adaptation

Autoren: Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0025

A Survey-Controlled Photogrammetric Framework for Consistent Multi-Floor Geometry Estimation in Robotic Facade Installation

Autoren: Danya Liu, Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Veröffentlicht in: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Herausgeber: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0292

Augmenting IFC-Based BIM Models for Graph Neural Network Training of Non-Orthogonal Spatial Typologies: A Context-Informed Design Methodology

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Veröffentlicht in: 2025
Herausgeber: HKU DataHUb
DOI: 10.25442/HKU.29365832

IFC2GraphML: An End-to-End Pipeline for B-rep Semantic Enrichment of IFC Models into Heterogeneous Graph Machine Learning Datasets

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Herausgeber: -

A compact geometry schema for structural reasoning on prefabricated concrete building systems

Autoren: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Herausgeber: In press

LLM-Based Assembly Sequence Planning Grounded in a CAD-and-Documentation Knowledge Graph with Anchor-Aware Structure

Autoren: Renzo Bazan Santos; Florian Gramß
Veröffentlicht in: IEEE ETFA 2026, 2026
Herausgeber: IEEE ETFA 2026

A Hybrid-OT Runtime for Behavior Tree-Based Skill Orchestration in Heterogeneous Manufacturing Systems

Autoren: Florian Gramss; Renzo Bazan Santos
Veröffentlicht in: IEEE ETFA 2026, 2026
Herausgeber: IEEE ETFA 2026