Advancing Green Deal Principles in sMart FacAde TechnoLogies for the construcTion sEctor based on AI, Data & Robotics

Informacje na temat projektu

AMALTEA

Identyfikator umowy o grant: 101189678

DOI

10.3030/101189678

Data podpisania przez KE 30 Października 2024

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2025

Data zakończenia 31 Grudnia 2028

Finansowanie w ramach

• Digital, Industry and Space

Koszt całkowity

€ 11 204 878,75

Wkład UE

€ 9 999 478,75

Koordynowany przez

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (8)

Toward Crane-Robot Cooperative Manipulation in Curtain Wall Installation: A State-of-the-Art Analysis and Methodological Perspective

Autorzy: Vincenzo Orlando, Kepa Iturralde
Opublikowane w: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Wydawca: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0049

Dual-Robot Anchor-Bracket Installation: Coordination Challenges and Requirements for Learning-Based Adaptation

Autorzy: Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Opublikowane w: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Wydawca: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0025

A Survey-Controlled Photogrammetric Framework for Consistent Multi-Floor Geometry Estimation in Robotic Facade Installation

Autorzy: Danya Liu, Niki Kentroti, Kepa Iturralde
Opublikowane w: Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC), Proceedings of the 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2026
Wydawca: International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI: 10.22260/ISARC2026/0292

Augmenting IFC-Based BIM Models for Graph Neural Network Training of Non-Orthogonal Spatial Typologies: A Context-Informed Design Methodology

Autorzy: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Opublikowane w: 2025
Wydawca: HKU DataHUb
DOI: 10.25442/HKU.29365832

IFC2GraphML: An End-to-End Pipeline for B-rep Semantic Enrichment of IFC Models into Heterogeneous Graph Machine Learning Datasets

Autorzy: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Wydawca: -

A compact geometry schema for structural reasoning on prefabricated concrete building systems

Autorzy: Matthias Hornung, Markus Renner, Diellza Elshani, Mathias Niepert, Thomas Wortmann
Wydawca: In press

LLM-Based Assembly Sequence Planning Grounded in a CAD-and-Documentation Knowledge Graph with Anchor-Aware Structure

Autorzy: Renzo Bazan Santos; Florian Gramß
Opublikowane w: IEEE ETFA 2026, 2026
Wydawca: IEEE ETFA 2026

A Hybrid-OT Runtime for Behavior Tree-Based Skill Orchestration in Heterogeneous Manufacturing Systems

Autorzy: Florian Gramss; Renzo Bazan Santos
Opublikowane w: IEEE ETFA 2026, 2026
Wydawca: IEEE ETFA 2026