Obiettivo
Assistance of repetitive and physically involved rehabilitation exercises through use of robotic devices not only helps eliminate the physical burden of movement therapy for the therapists, but also decreases application related costs. Moreover, robot mediated rehabilitation therapy allows quantitative measurements of patient progress and can be used to realize new treatment protocols. In the literature, beneficial effects of robot assisted rehabilitation over conventional therapy have been shown through clinical trials. In this project, development and testing of a robot assisted rehabilitation system for treatment of upper extremity motor dysfunction secondary to neurological problems is proposed. The project involves a) design and manufacturing of powered exoskeletons to assist forearm and wrist rotations, b) derivation and implementation of bilateral control techniques, c) synthesis of bilateral and tele-operated control/assistance methods that will allow users to practice self-induced therapy through use of their healthy arms, and d) design of human subject experiments to test efficacy of the developed assistance methodologies. The primal novelty of the proposed project comes form the system design that allows bilateral and teleoperated assistance schemes. The design is aimed to serve as an investigation and development platform for new treatment and assessment techniques while also being capable of implementing conventional treatments. A self-assisted therapy concept is proposed that has the potential to have a profound and lasting influence the way rehabilitation therapies are delivered. Targeting the distal parts of upper extremities, the proposed bilateral system is first of its kind in the literature. Moreover, the proposed exoskeleton has a novel parallel kinematic structure that allows independent control and monitoring of wrist rotations about a specified axis.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2007-4-3-IRG
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
34956 ISTANBUL
Turchia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.