Variable Impedance Actuation Systems Embodying Advanced\nInteraction Behaviours

Informazioni relative al progetto

VIACTORS

ID dell’accordo di sovvenzione: 231554

Progetto chiuso

Data di avvio 1 Febbraio 2009

Data di completamento 31 Gennaio 2012

Finanziato da

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Costo totale € 4 503 559,00

Contributo UE € 3 350 000,00

Coordinato da

DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Germany

Altri documenti

• Final Report on Dissemination & Exploitation
• Analysis, modelling, simulation and control for\nlegged locomotion systems with variable...
• Realization of a legged locomotion system with innovative impedance actuators and experiments