Obiettivo
While the robots gradually become a part of our daily lives, they already play vital roles in many critical operations. Some of these critical tasks include surgeries, battlefield operations, and tasks that take place in hazardous environments or distant locations. In most of these tasks, remotely controlled robots (teleoperation systems) are used instead of autonomous robots. Haptic subsystems are used in most of the teleoperation systems. These systems are interfaces that provide sense of touch by applying forces, vibrations and/or motions to the human operator. Teleoperation systems must be reliable when used in critical tasks; hence, all of the subsystems must be dependable. Therefore, the haptic subsystems must meet certain goals such as high precision positioning in order to enhance dependability.
The project “High Precision Haptic Device Design” aims to improve the precise positioning of haptic devices by using parallel manipulators. Parallel mechanisms are ideal candidates for precision positioning applications. Hence, their multiple kinematic chains provide them with higher load carrying capacity and stiffness. Also, it is a great advantage to use parallel platform mechanisms which are inherently ideal mechanisms for precise positioning to provide vibration isolation at the same time. In addition, semi-active vibration control is proposed to be used by employing magnetorheological technology to configure dampers.
The utilization of this design is not limited to assistive robotic surgery application but it is to be used for teleoperation applications with high precision requirements. The applications range from bomb disposal tasks to underwater rescue missions to telesurgeries. Overall, by employing the state-of-the-art haptic device design and control designs, a more reliable and precise system will be developed and configured which will allow these systems to be used in a wider range of critical missions.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi
- scienze mediche e della salute medicina clinica chirurgia chirurgia robotica
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-IRG-2008
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
35430 İzmir
Turchia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.