Projektbeschreibung
Cognitive Systems and Robotics
The EMICAB consortium takes a comprehensive approach to the engineering of artificial cognitive systems. The objective is to integrate smart body mechanics in intelligent planning and control of motor behaviour, accounting equally for problems in neuroscience (multi-sensory integration, internal body models, intelligent action planning) and technology (smart body mechanics, distributed embodied sensors and brain-like controllers). The overall technological goal is a dexterous hexapod robot that exploits its bodily resources for cognitive functions.
The EMICAB consortium takes a holistic approach to the engineering of artificial cognitive systems. Our goal is to integrate smart body mechanics in intelligent planning and control of motor behaviour. To achieve this goal the consortium accounts equally for problems in neuroscience (e.g. multi-sensory integration, internal body models, intelligent action planning) and technology (smart body mechanics, distributed embodied sensors and brain-like controllers). Our approach starts with a strongly sensorised bionic body with redundant whole-body kinematics and then designs the technological infrastructure such that cognitive mechansims emerge from distributed sensorimotor intelligence. The concept is based on neuroscience research on insects whose motor dexterity, adaptiveness and pre-rational abilities in learning and memory rival those of lower mammals: stick insects orchestrate a wide range of dexterous motor behaviours and flies can maintain object locations in short-term memory during navigation tasks, just to mention paradigms that are studied by UNIBI and JGUM. The partners UNICT and SDU will devise bio-inspired models and, in turn, guide ongoing experimental research in order to achieve the overall technological goal: a dexterous hexapod robot that exploits its bodily resources for cognitive functions. Two levels of analysis and modelling will be accounted for: the smart brain that captures various aspects of motion intelligence (motor learning, context-dependent actions, multi-sensory integration) and the smart body equipped with distributed proprioceptors and muscle-like compliance, allowing for novel, highly adaptive, neurobionic control strategies. The EMICAB robot will draw from its complex body features and learn by use of a manipulable internal body model. This will be monitored by an ambitious set of benchmarking scenarios. We expect mutual benefit for applied research on autonomous mobile robots and for basic research in neuroscience.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Neurobiologie kognitive Neurowissenschaft
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik autonome Roboter
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Zoologie Insektenkunde
- Naturwissenschaften Biowissenschaften Zoologie Mammalogie
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP7-ICT-2009-6
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
33615 Bielefeld
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.