Description du projet
Cognitive Systems and Robotics
The CoCoRo project aims at developing a swarm of autonomous underwater vehicles (AUVs) that are able to interact with each other and which can balance tasks such as ecological monitoring, searching, maintaining, exploring and harvesting resources in underwater habitats. The swarm will maintain swarm integrity under conditions of dynamically changing environments. This will be achieved by letting the AUVs interact with each other and exchange information, resulting in a cognitive system that is aware of its environment, of local individual goals and threats and of global swarm-level goals and threats. This can be exploited for improving the robustness, flexibility and efficiency of other technical applications in the field of ICT.
This ambitious project aims at creating a swarm of interacting, cognitive, autonomous robots. We will develop a swarm of autonomous underwater vehicles (AUVs) that are able to interact with each other and which can balance tasks (interactions between/within swarms). These tasks are: ecological monitoring, searching, maintaining, exploring and harvesting resources in underwater habitats. The swarm will maintain swarm integrity under conditions of dynamically changing environments and will therefore require robustness and flexibility. This will be achieved by letting the AUVs interact with each other and exchange information, resulting in a cognitive system that is aware of its environment, of local individual goals and threats and of global swarm-level goals and threats. Our consortium consists of both, biological and technical institutions and is therefore optimally qualified to achieve this goal.By a combination of locally acting and globally acting self-organizing mechanisms, information from the global level flows into the local level and influences the behaviour of individual AUVs. Such a cognitive-based scheme creates a very fast reaction of the whole collective system when optimizing the global performance. As shown by natural swimming fish swarms, such mechanisms are also flexible and scalable. The usage of cognition-generating algorithms can even allow robotic swarms to mimic each other's behaviour and to learn from each other adequate reactions to environmental changes. In addition, we plan to investigate the emergence of artificial collective pre-consciousness, which leads to self-identification and further improvement of collective performance. In this way we explore several general principles of swarm-level cognition and can assess their importance in real-world applications. This can be exploited for improving the robustness, flexibility and efficiency of other technical applications in the field of ICT.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robots cognitifs
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2009-6
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
8010 GRAZ
Autriche
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.