Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
The CoCoRo project aims at developing a swarm of autonomous underwater vehicles (AUVs) that are able to interact with each other and which can balance tasks such as ecological monitoring, searching, maintaining, exploring and harvesting resources in underwater habitats. The swarm will maintain swarm integrity under conditions of dynamically changing environments. This will be achieved by letting the AUVs interact with each other and exchange information, resulting in a cognitive system that is aware of its environment, of local individual goals and threats and of global swarm-level goals and threats. This can be exploited for improving the robustness, flexibility and efficiency of other technical applications in the field of ICT.
This ambitious project aims at creating a swarm of interacting, cognitive, autonomous robots. We will develop a swarm of autonomous underwater vehicles (AUVs) that are able to interact with each other and which can balance tasks (interactions between/within swarms). These tasks are: ecological monitoring, searching, maintaining, exploring and harvesting resources in underwater habitats. The swarm will maintain swarm integrity under conditions of dynamically changing environments and will therefore require robustness and flexibility. This will be achieved by letting the AUVs interact with each other and exchange information, resulting in a cognitive system that is aware of its environment, of local individual goals and threats and of global swarm-level goals and threats. Our consortium consists of both, biological and technical institutions and is therefore optimally qualified to achieve this goal.By a combination of locally acting and globally acting self-organizing mechanisms, information from the global level flows into the local level and influences the behaviour of individual AUVs. Such a cognitive-based scheme creates a very fast reaction of the whole collective system when optimizing the global performance. As shown by natural swimming fish swarms, such mechanisms are also flexible and scalable. The usage of cognition-generating algorithms can even allow robotic swarms to mimic each other's behaviour and to learn from each other adequate reactions to environmental changes. In addition, we plan to investigate the emergence of artificial collective pre-consciousness, which leads to self-identification and further improvement of collective performance. In this way we explore several general principles of swarm-level cognition and can assess their importance in real-world applications. This can be exploited for improving the robustness, flexibility and efficiency of other technical applications in the field of ICT.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty kognitywne
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-6
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
8010 GRAZ
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.