Projektbeschreibung
Cognitive Systems and Robotics
Recent progress in physical Human-Robot Interaction showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that the human will be the centre of the entire design. The project will enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. The project will focus on industrial use cases that require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project will impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks.
Recent progress in physical Human-Robot Interaction (pHRI) showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. Inspired by these results, SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that we place the human as the centre of the entire design. We address all essential aspects of safe, intuitive physical interaction between humans and complex, human-like robotic systems in a strongly interconnected manner. While encompassing safety issues based on biomechanical analysis, human-friendly hardware design, and interaction control strategies, the project will develop and validate perceptive and cognitive key components that enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. Apart from developing the necessary capabilities for interactive autonomy, we will tightly incorporate the human safety also at the cognitive level. This will enable the robots to react or physically interact with humans in a safe and autonomous way. Biomechanical knowledge and biologically motivated variable compliance actuators will be used to design bimanual manipulation systems close to human properties and performance. Planning motions and tasks of such complex systems in real-time require new concepts, including tight coupling of control and planning, that lead to new reactive action generation behaviours. Moreover, self explaining interaction and communication frameworks will be developed to enhance the system usability. The project focuses on two industrial use cases that explicitly require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project are expected to strongly impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks.
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP7-ICT-2011-7
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Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
00185 Roma
Italien
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Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.
Beteiligte (13)
51147 KOLN
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80686 MUNCHEN
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86165 Augsburg
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Beteiligung beendet
86165 Augsburg
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80333 Muenchen
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28359 Bremen
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31700 Blagnac
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75794 PARIS
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80138 Napoli
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16163 Genova
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56126 PISA
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31062 Toulouse Cedex 9
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81100 Caserta
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