Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
Recent progress in physical Human-Robot Interaction showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that the human will be the centre of the entire design. The project will enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. The project will focus on industrial use cases that require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project will impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks.
Recent progress in physical Human-Robot Interaction (pHRI) showed that active and safe workspace sharing becomes possible in principle. Inspired by these results, SAPHARI will perform a fundamental paradigm shift in robot development in the sense that we place the human as the centre of the entire design. We address all essential aspects of safe, intuitive physical interaction between humans and complex, human-like robotic systems in a strongly interconnected manner. While encompassing safety issues based on biomechanical analysis, human-friendly hardware design, and interaction control strategies, the project will develop and validate perceptive and cognitive key components that enable robots to track, understand and predict human motions in a weakly structured dynamic environment in real-time. Apart from developing the necessary capabilities for interactive autonomy, we will tightly incorporate the human safety also at the cognitive level. This will enable the robots to react or physically interact with humans in a safe and autonomous way. Biomechanical knowledge and biologically motivated variable compliance actuators will be used to design bimanual manipulation systems close to human properties and performance. Planning motions and tasks of such complex systems in real-time require new concepts, including tight coupling of control and planning, that lead to new reactive action generation behaviours. Moreover, self explaining interaction and communication frameworks will be developed to enhance the system usability. The project focuses on two industrial use cases that explicitly require contacts and force exchange in human-robot co-work, as well as on professional service scenarios in hospitals, in which a medical staff and an assisting robot interact closely during daily work. Results of this project are expected to strongly impact all applications where interactive robots can assist humans and release them from dangerous or routine tasks.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
00185 Roma
Włochy
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
Uczestnicy (13)
51147 KOLN
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
80686 MUNCHEN
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
86165 Augsburg
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
Zakończenie uczestnictwa
86165 Augsburg
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
80333 Muenchen
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
28359 Bremen
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
31700 Blagnac
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
75794 PARIS
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
80138 Napoli
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
16163 GENOVA
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
56126 PISA
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
31062 Toulouse Cedex 9
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.
81100 Caserta
Zobacz na mapie
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.