Obiettivo
The human sensorimotor system enables the learning and control of an ever-growing number of artifacts ranging from simple tools such as chopsticks to advanced computer interfaces. The Researcher’s recent work in Japan exploited this human capacity to obtain dexterous skills on robots, which otherwise would require expert programming. In this framework, a human operator is put in the control loop of a robotic system where (s)he controls the robot in real-time. The operator then ‘learns’ to make the robot perform a given task (e.g. wiping clean a table by controlling a robot). This is analogous to a beginner’s learning to drive a car. After the operator becomes skilled, the signals coming in and leaving out of the robot are used to construct an autonomous controller. The key point of this framework is that it takes away the work from the cognitive system of an expert and places it on a layperson’s sensorimotor system. Up to now, the framework involved a sequential learning scheme: first the human operator learned to control the robot. Then, data was collected when the robot performed the tasked under the skilled operator guidance. Finally, this data was used to learn a policy using a machine learning technique. This project will substantially improve this framework by having the robot simultaneously learn with the human operator. The dynamics of the simultaneous learning of the human operator and the controlled robot will be studied in depth for obtaining quantitative criteria for a convergent learning system. The results of the analysis will be deployed on a robotic platform, and evaluation experiments will be carried out to show that convergent learning can be ensured leading to a virtuous learning experience for both the human and the robot. The development of this framework to its full potential will drastically change how we develop smart prosthetics and build robotic systems that can coexist with humans, for which this project offers an important contribution
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- scienze mediche e della salute biotecnologia medica impianti
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2012-CIG
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)
Coordinatore
34794 Alemdag Cekmekoy, Istanbul
Turchia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.