Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-30

Convergent Human Learning for Robot Skill Generation

Cel

The human sensorimotor system enables the learning and control of an ever-growing number of artifacts ranging from simple tools such as chopsticks to advanced computer interfaces. The Researcher’s recent work in Japan exploited this human capacity to obtain dexterous skills on robots, which otherwise would require expert programming. In this framework, a human operator is put in the control loop of a robotic system where (s)he controls the robot in real-time. The operator then ‘learns’ to make the robot perform a given task (e.g. wiping clean a table by controlling a robot). This is analogous to a beginner’s learning to drive a car. After the operator becomes skilled, the signals coming in and leaving out of the robot are used to construct an autonomous controller. The key point of this framework is that it takes away the work from the cognitive system of an expert and places it on a layperson’s sensorimotor system. Up to now, the framework involved a sequential learning scheme: first the human operator learned to control the robot. Then, data was collected when the robot performed the tasked under the skilled operator guidance. Finally, this data was used to learn a policy using a machine learning technique. This project will substantially improve this framework by having the robot simultaneously learn with the human operator. The dynamics of the simultaneous learning of the human operator and the controlled robot will be studied in depth for obtaining quantitative criteria for a convergent learning system. The results of the analysis will be deployed on a robotic platform, and evaluation experiments will be carried out to show that convergent learning can be ensured leading to a virtuous learning experience for both the human and the robot. The development of this framework to its full potential will drastically change how we develop smart prosthetics and build robotic systems that can coexist with humans, for which this project offers an important contribution

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

FP7-PEOPLE-2012-CIG
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

MC-CIG - Support for training and career development of researcher (CIG)

Koordynator

OZYEGIN UNIVERSITESI
Wkład UE
€ 100 000,00
Adres
NISANTEPE MAH ORMAN SOK 34 36
34794 Alemdag Cekmekoy, Istanbul
Turcja

Zobacz na mapie

Region
İstanbul İstanbul İstanbul
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych
Moja broszura 0 0