Obiettivo
MOONWALK develops innovative technologies for co-operative human-robot space exploration (robot-assisted EVA). It uses and further develops European Earth analogue infrastructure to validate these technologies under simulated extraterrestrial planetary conditions (low gravity, extreme environmental conditions). Astronauts equipped with an EVA suit and special tools for EVA activities (e.g. exobiology sampling) are supported by a small assistent-robot (rover). The project develops an innovative user-friendly man-machine-interface (MMI) for efficient robot control under restricted conditions (movement restriction through EVA suit, low visibility, etc.). The MMI will comprise of robot control by gestures and a data interface integrated in the EVA suit. The robot will be equipped with autonomous behaviour to be able to assist the astronaut in EVA (e.g. exobiological sampling) with a minimum of user interaction. The project will evaluate the interaction of local (astronaut) and remote (GCC) control of the robot under various time-delay conditions. Bio-monitoring equipment integrated in the EVA suit as well as gesture and pose recognition implemented on the robot will enable the consistent monitoring of the astronaut's state of health. In case of emergency, the robot will be able to support the GCC in rescue operations.
To simulate the low-gravity conditions a robot-astronaut team will encounter on planetary exploration missions to Moon, Mars or asteroids, MOONWALK will use underwater test facilities in Marseille (both indoors and outdoors) and Bremen (indoors). To simulate extreme environmental conditions (heat, dust) and specific exobiological conditions to be found on Mars, the project will use the indoor test facilities in Bremen and the Rio Tinto test site.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/it/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- scienze naturali scienze fisiche astronomia esplorazione dello spazio
- scienze naturali scienze fisiche astronomia planetologia asteroidi
- scienze naturali scienze fisiche astronomia planetologia satelliti naturali
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-SPACE-2013-1
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
67663 Kaiserslautern
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.