Cel
MOONWALK develops innovative technologies for co-operative human-robot space exploration (robot-assisted EVA). It uses and further develops European Earth analogue infrastructure to validate these technologies under simulated extraterrestrial planetary conditions (low gravity, extreme environmental conditions). Astronauts equipped with an EVA suit and special tools for EVA activities (e.g. exobiology sampling) are supported by a small assistent-robot (rover). The project develops an innovative user-friendly man-machine-interface (MMI) for efficient robot control under restricted conditions (movement restriction through EVA suit, low visibility, etc.). The MMI will comprise of robot control by gestures and a data interface integrated in the EVA suit. The robot will be equipped with autonomous behaviour to be able to assist the astronaut in EVA (e.g. exobiological sampling) with a minimum of user interaction. The project will evaluate the interaction of local (astronaut) and remote (GCC) control of the robot under various time-delay conditions. Bio-monitoring equipment integrated in the EVA suit as well as gesture and pose recognition implemented on the robot will enable the consistent monitoring of the astronaut's state of health. In case of emergency, the robot will be able to support the GCC in rescue operations.
To simulate the low-gravity conditions a robot-astronaut team will encounter on planetary exploration missions to Moon, Mars or asteroids, MOONWALK will use underwater test facilities in Marseille (both indoors and outdoors) and Bremen (indoors). To simulate extreme environmental conditions (heat, dust) and specific exobiological conditions to be found on Mars, the project will use the indoor test facilities in Bremen and the Rio Tinto test site.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia eksploracja kosmosu
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia planetologia asteroidy
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne astronomia planetologia naturalne satelity
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-SPACE-2013-1
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
67663 Kaiserslautern
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.